USB设备驱动开发-USBGadgetDriver讲解.docx

一、Linux USB Gadget Driver功能 ??????为了与主机端驱动设备的USB Device Driver概念进行区别，将在外围器件中运行的驱动程序称为USB Gadget Driver。其中，Host端驱动设备的驱动程序是master或者client driver，设备端gadget driver是slave或者function driver。 ?????? Gadget Driver和USB Host端驱动程序类似，都是使用请求队列来对I/O包进行缓冲，这些请求可以被提交和取消。它们的结构、消息和常量的定义也和USB技术规范第九章的内容一致。同时也是通过bind和unbind将driver与device建立关系。 二、Linux USB Gadget Driver核心数据结构 1． USB_Gadget对象 struct usb_gadget { /* readonly to gadget driver */ const struct usb_gadget_ops *ops; //Gadget设备操作函数集 struct usb_ep *ep0; //控制端点，只对setup包响应 struct list_head ep_list;//将设备的所有端点连成链表，ep0不在其中 enum usb_device_speed speed;//高速、全速和低速 unsigned is_dualspeed:1; //是否同时支持高速和全速 unsigned is_otg:1; //是否支持OTG(On-To-Go) unsigned is_a_peripheral:1; unsigned b_hnp_enable:1; unsigned a_hnp_support:1; unsigned a_alt_hnp_support:1; const char *name; //器件名称 struct device dev; //内核设备模型使用 }; 2． Gadget器件操作函数集 操作UDC硬件的API，但操作端点的函数由端点操作函数集完成 struct usb_gadget_ops { int (*get_frame)(struct usb_gadget *); int (*wakeup)(struct usb_gadget *); int (*set_selfpowered) (struct usb_gadget *, int is_selfpowered); int (*vbus_session) (struct usb_gadget *, int is_active); int (*vbus_draw) (struct usb_gadget *, unsigned mA); int (*pullup) (struct usb_gadget *, int is_on); int (*ioctl)(struct usb_gadget *, unsigned code, unsigned long param); }; 3． USB Gadget driver对象 struct usb_gadget_driver { char *function; //驱动名称 enum usb_device_speed speed; //USB设备速度类型 int (*bind)(struct usb_gadget *); //将驱动和设备绑定，一般在驱动注册时调用 void (*unbind)(struct usb_gadget *);//卸载驱动时调用，rmmod时调用 int (*setup)(struct usb_gadget *, const struct usb_ctrlrequest *); //处理ep0的控制请求，在中断中调用，不能睡眠 void (*disconnect)(struct usb_gadget *); //可能在中断中调用不能睡眠 void (*suspend)(struct usb_gadget *); //电源管理模式相关，设备挂起 void (*resume)(struct usb_gadget *);//电源管理模式相关，设备恢复 /* FIXME support safe rmmod */ struct device_driver driver; //内核设备管理使用 }; 4． 描述一个I/O请求 struct usb_request { void *buf; //数据缓存区 unsigned length; //数据长度 dma_addr_t dma; //与buf关联的DMA地址，DMA传输时使用 unsigned no_interrupt:1;//当为true时，表示没有完成函数