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计算机工程学院课程授课教案首页 授课内容 5．4嵌入式C语言程序设计实例 课型 √理论实验习题 授课班级 计算机04 授课地点 III 日期节次 授课教师 所在教研室 计算机应用 学年学期 06-07-1 课程名称 嵌入式系统及应用 教材名称 田泽编著.《嵌入式系统开发与应用》.北京：北京航空航天大学出版社，2005.1 教学目的 与要求 通过对一个较完整的嵌入式C语言程序设计实例的讲解，使学生对嵌入式系统程序结构、设计方法等有较全面的了解。 掌握S3C44b0x处理器启动流程、S3C44B0x中断处理机制。 教学重点、难点及教学方法（以本次授课内容提纲式列出） 重难点内容 重难点标识 授课方法与手段 S3C44b0x处理器启动流程 √重点难点 板书结合PPT，通过IDE软件界面，结合一个具体实例说明。 S3C44B0x中断处理机制 √重点√难点 板书结合PPT，通过IDE软件界面，结合一个具体实例说明。 嵌入式C语言程序设计实例 √重点√难点 实例讲解。 教学改革方案与 实施方法及要点 √有无 结合实验内容讲解，为实验提供准备；反过来通过实验加深学生对C语言及应用的理解。 科技素质与创新能力培养方法及要点 √有无 嵌入式系统开放实验室计划中增加C语言程序设计内容，鼓励学生自行设计接口相关的实验项目。 教学资源 主要网站 嵌入开发网() ARM论坛/cforum/login.asp） 英蓓特公司/） 课件 1、EmbestIDEforARM环境 2、自作PPT教学课件；下载课件 参考资料 杜春雷编著.《ARM体系结构与编程》.清华大学出版社； 马忠梅等．《ARM嵌入式处理器结构与应用》航空航天大学出版社周立功等编著．《ARM微控制器基础与实战》航空航天大学出版社 授课内容及实施过程(教案中页) 备注 5．4嵌入式C语言程序设计实例 S3C44B0x启动代码 启动文件 功能 电路初始化 为高级语言编写的软件运行做准备 特征 汇编语言 程序复位运行入口点 形式 BIOS BootLoader S3C44b0x处理器启动流程 通过典型启动流程介绍 设置中断、异常向量 系统寄存器配置 看门狗及外围电路初始化 存储区电路初始化 初始化栈指针 变量初始化 数据区准备 高级语言入口函数调用 通过上述流程，说明S3C44b0x处理器启动流程 异常向量表 ENTRY: bResetHandler @fordebug bHandlerUndef @handlerUndef bHandlerSWI @SWIinterrupthandler bHandlerPabort @handlerPAbort bHandlerDabort @handlerDAbort b. @handlerReserved bHandlerIRQ @IRQ中断入口 bHandlerFIQ @FIQ中断入口 IRQ/FIQ异常处理 .macroHANDLERHandleLabel sub sp,sp,#4@调整sp，以存放跳转地址 stmfd sp!,{r0}@保存R0 ldr r0,=\HandleLabe@加载符号地址HandleXXX到r0 ldr r0,[r0] @读出HandleXXX指向的中断服务入口地址 str r0,[sp,#4]@并存入堆栈 ldmfd sp!,{r0,pc}@恢复R0，并跳转到中断处理程序 .endm 中断处理机制 非向量中断方式 中断源产生中断后，从0x18处取指执行 向量中断方式 中断源产生中断后，跳转到0x18处，但由处理器识别中断后自动填充总线，并忽略0x18处指令，执行总线上新的指令 中断响应 S3C44B0x中断处理机制 中断处理入口 HandlerFIQ: HANDLERHandleFIQ HandlerIRQ: HANDLERHandleIRQ HandlerUndef: HANDLERHandleUndef HandlerSWI: HANDLERHandleSWI HandlerDabort: HANDLERHandleDabort HandlerPabort: HANDLERHandlePabort HandlerADC: HANDLERHandleADC HandlerRTC: HANDLERHandleRTC …… HandlerEINT1: HANDLERHandleEINT1 HandlerEINT0: HANDLERHandleEINT0 中断处理物理地址 .equ HandleUndef, _ISR_STARTADDRESS+4 .equ HandleSWI, _ISR_STARTADDRESS+4*2 .equ HandlePabort,