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XXXXX XXXXX 复杂程序的设计方法及程序调试 项目八： PLC控制系统设计 一、复杂程序的设计方法 1.概述 实际的PLC应用系统往往比较复杂，复杂系统不仅需要的PLC输入／输出点数多，而且为了满足生产的需要，很多工业设备都需要设置多种不同的工作方式，常见的有手动和自动（连续、单周期、单步）等工作方式。 2.复杂程序的设计思路与步骤 （1）确定程序的总体结构 将系统的程序按工作方式和功能分成若干部份，如：公共程序、手动程序、自动程序等部份。手动程序和自动程序是不同时执行的，所以用跳转指令将它们分开，用工作方式的选择信号作为跳转的条件 图8-58 程序的总体结构 （2）分别设计局部程序 （3）程序的综合与调试 进一步理顺各部分程序之间的相互关系，并进行程序的调试 公共程序和手动程序相对较为简单，一般采用经验设计法进行设计；自动程序相对比较复杂，对于顺序控制系统一般采用顺序控制设计法。 二、程序的内容和质量 1.PLC程序的内容 最大限度地满足控制要求，完成所要求的控制功能。 除控制功能外，通常还应包括以下几个方面的内容： （1）初始化程序：在 PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作。其作用是为启动作必要的准备，并避免系统发生误动作。 （2）检测、故障诊断、显示程序：应用程序一般都设有检测、故障诊断和显示程序等内容。 二、程序的内容和质量 1.PLC程序的内容 最大限度地满足控制要求，完成所要求的控制功能。 除控制功能外，通常还应包括以下几个方面的内容： （3）保护、连锁程序：各种应用程序中，保护和连锁是不可缺少的部分。它可以杜绝由于非法操作而引起的控制逻辑混乱，保证系统的运行更安全、可靠。 所谓正确的程序必须能经得起系统运行实践的考验，离开这一条对程序所做的评价都是没有意义的。 2. PLC程序的质量 程序的质量可以由以下几个方面来衡量： （1）程序的正确性： 2. PLC程序的质量 程序的质量可以由以下几个方面来衡量： 好的应用程序可以保证系统在正常和非正常（短时掉电再复电、某些被控量超标、某个环节有故障等）工作条件下都能安全可靠地运行，也能保证在出现非法操作（如按动或误触动了不该动作的按钮）等情况下不至于出现系统控制失误。 （2）程序的可靠性 2. PLC程序的质量 程序的质量可以由以下几个方面来衡量： （3）参数的易调整性 容易通过修改程序或参数而改变系统的某些功能。例如，有的系统在一定情况下需要变动某些控制量的参数（如定时器或计数器的设定值等），在设计程序时必须考虑怎样编写才能易于修改。 2. PLC程序的质量 程序的质量可以由以下几个方面来衡量： （4）程序的简洁性 编写的程序应尽可能简练 （5）程序的可读性 程序不仅仅给设计者自己看，系统的维护人员也要读。另外，为了有利于交流，也要求程序有一定的可读性。 三、程序的调试 1.概述 PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试 调试之前首先对PLC外部接线作仔细检查无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。 为了安全考虑，最好将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止。 1 2 3 2 1 2、模拟调试 将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。 用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。 3 2.模拟调试 在调试时应充分考虑各种可能的情况，各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。 4 5 发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。 如果程序中某些定时器或计数器的应该选择合适设定值。 3.现场调试 (1)将PLC安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴露出系统中图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及PLC的外部接线加以解决。