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目录 与安全有关的符号说明 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - iii 图标的说明 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -iv 本手册的简介 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - v 本手册的资料构成 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - v 相关手册 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -vi 本手册的使用方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - vii 安全注意事项 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -viii 第 1 章 运动程序概要- - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-1 1.1 何谓运动程序 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2 1.1.1 运动程序的作用 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-2 1.1.2 功能一览 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-4 1.1.3 运动程序概要 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-13 1.1.4 程序的并列执行 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-20 1.1.5 程序编辑 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-21 1.2 编程方法 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1-22 1.2.1 输入格式 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-22 1.2.2 控制轴 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-26 1.2.3 进给速度 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-31 1.2.4 运动命令一览 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1-34 第 2 章 运动命令- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-1 2.1 轴移动命令 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2 2.1.1 定位 (MOV) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-2 2.1.2 直线插补 (MVS) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-5 2.1.3 圆弧插补 (MCW MCC) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2-8 2.1.4 螺旋插补 (MCW MCC) - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2-13 2.1.5 原点复归 (ZRN) - - - - - - - -
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