机电传动第六章继电器与接触器讲义.ppt

1 第六章 继电器与接触器 控制系统 2 1、了解控制电器的分类及用途； 2、熟悉继电器、接触器的工作原理； 3、熟悉各种控制电器的表示符号； 4、掌握继电器、接触器控制电路的设计方法，并能分析复杂控制电路。 本章要求： 3 本章知识点 1、常开接点、常闭接点、主触点、辅助触点、瞬时触点、延时触点的概念； 2、自锁、互锁、连锁的实现； 3、顺序控制、行程控制、时间控制的实现。 4 机电系统要很好发挥作用，除了要提供动力外，还必须根据工作要求，完成电机启动、停止、执行机构的前进、返回以及速度切换等逻辑控制动作。在可编程控制器出现以前，机电系统的逻辑控制和自动控制完全依赖继电器、接触器等实现。即使在计算机应用十分广泛的今天，继电器、接触器仍广泛应用，不过它的逻辑控制功能（继电功能）已被弱化，但作为大功率能量的隔离、传递功能，仍在发展。 5 第六章 继电器与接触器控制 §6.1 低压电器简介 §6.2 基本控制环节 （鼠笼式电动机控制电路、行程控制、时间控制、速度控制） §6.3 电动机的保护 6 低压 电器 配电 电器 控制 电器 开关 熔断器 …… 接触器 继电器 起动器 …… 时间继电器 热继电器 …… §6.1 低压电器简介 接通或断开电路 实现自动控制 7 6.1.1 刀闸开关 控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机 考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值应如下选择： 取异步电机额定电流的（3~5)倍 电路符号 QS 8 1、 刀开关 刀开关是最简单的手动配电电器，主要用于接通或断开电路，或用作隔离开关（产生明显的电路断开点）。 一、手动电器 9 1） 胶盖开关 刀片 刀座 熔丝 上下 胶木盖 瓷底座 安装时电源线应接在刀座上方，负载线应接在刀片下面熔丝的另一端。通常是垂直安装，刀片向下为断开。 常用的胶盖开关有HK1、HK2型，额定电流为15、30、60A . 10 铁壳 刀座 刀片 操作手柄 熔断器 2）铁壳开关 铁壳开关又称封闭式负荷开关，壳盖与手柄之间有机械联锁，壳盖打开时不能合闸，而合闸时壳盖不能打开，比较安全。熔断器可配用瓷插式或无填料密封管式。 11 2、组合开关（转换开关） 控制小电动机 断开位置 常用在机床控制电路中作电源引入开关，或 5.5kW 以下小容量电动机起动和停止开关。 12 接通位置 控制小电动机 组合开关种类很多，常用的有 HZ10系列，额定电流有10、25、60、100A等多种。 13 14 横线下面有黑点，表示在该状态下蓝点与红点连通，否则，蓝点与红点不连通。 15 6.1.2 熔断器 作用：用于短路保护。防止灾害进一步扩大。 16 熔断器的种类 熔断器外形 17 异步电机的起动电流 Ist=(5~7) IN 4）多台电动机回路： IF ? ( 1.5~2.5) I Nmax + ∑IN 最大容量电动机的额定电流 其余电动机 额定电流之和 18 复合按钮 电路符号 按钮帽 6.1.3 控制按钮 19 复合按钮 电路符号 按钮帽 常用的按钮为 LA系列。两个按钮组合的叫双联按钮；三个按钮组合的叫三联按钮。 20 6.1.4 行程开关 用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。 21 6.1.5 接触器 22 接触器有关符号： 接触器是利用电磁吸力使触头闭合或断开，从而自动接通或断开电机的一种自动电器开关。 23 交流接触器CJ20系列-1  CJ20系列交流接触器用于交流50Hz，额定电压至660V(个别等级至1140V)，电流至630A的电力线路中供远距离频繁接通和分断电路以及控制交流电动机，并适宜于与热继电器或电子保护装置组成电磁起动器，以保护电路或交流电动机可能发生的过负荷及断相。 24 带熔断器保护装置 大容量的 不带灭弧罩 带灭弧罩 25 简单的接触器控制 A B C M 3~ 刀闸起隔离作用 自保持 停止 按钮 起动 按钮 特点：小电流控 制大电流。 26 6.1.6 继电器 继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，接触器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中的逻辑控制。 27 接触器的图形和文字符号： 28 接触器线圈的驱动电压 根据线圈驱动电压不同接触器分为直流接触器和交流接触器两种。 直流电压有：5V、12V、24V。可根据控制设备输出端允许电压选择； 交流电压有：220V、380V两种，一般用于最终输出级。 29 接触器的选择 选择接触器是根据控制设备的输出选择线圈驱动电压，根据负载选择触点的容量（允许电流） 要特别注意的是线圈的驱动电压与触点的允许工作电压可以不相同