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数 值 分 析 (2)
Numerical Analysis
Wenjian Yu
2
第二章 非线性方程求根
引言
二分法
不动点迭代法
牛顿迭代法
牛顿法的改进
有关的实用技术
Wenjian Yu
3
引言
Wenjian Yu
4
非线性方程基本理论
?
?
?
Wenjian Yu
5
非线性方程基本理论
?
(绝对条件数)
?
Wenjian Yu
6
二分法
Wenjian Yu
7
二分法
?
?
Wenjian Yu
8
二分法
算法稳定性: 运算简单, 误差逐渐缩小, 因此稳定
?
Wenjian Yu
9
二分法
?
?
(‘format hex’按16进制显示)
?
(定理2.2)
Wenjian Yu
10
二分法的总结
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?
?
Wenjian Yu
11
不动点迭代法
Wenjian Yu
12
不动点迭代
?
?
推出迭代法:
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?
x* x
?
计算过程的几何含义
为什么?
x0
x1
x2
?
Wenjian Yu
13
不动点迭代
?
?
?
关键问题:如何判断收敛性?
?
?
(5位有效数字不变)
?
?
(计算量较小)
Wenjian Yu
14
全局收敛的充分条件
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
唯一性的证明用反证法
Wenjian Yu
15
全局收敛的充分条件
?
?
?
?
(条件(1)是算法执行的前提)
?
?
?
Wenjian Yu
16
全局收敛的充分条件
?
?
?
?
?
这就是定理2.5
为什么可以换?
?
?
?
便于使用
Wenjian Yu
17
全局收敛的充分条件
?
?
?
?
?
?
, 满足条件(2)’ !
?
不满足条件(1), 无法说明是否收敛
思考: 从图形角度, 举不满足条件(1), (2)但收敛的例子
Wenjian Yu
18
局部收敛
?
?
?
(强调存在某个邻域)
(利用定理2.5)
?
?
?
?
满足条件(1). 根据定理2.5, 收敛!
Wenjian Yu
19
局部收敛
?
?
?
?
?
?
误差有放大的趋势
可能
Wenjian Yu
20
稳定性与收敛阶
?
?
?
?
(合理设置判停准则, 稍后讲牛顿法时介绍)
?
?
线性
平方(超线性)
Wenjian Yu
21
稳定性与收敛阶
?
?
?
?
?
?
?
?
Wenjian Yu
22
稳定性与收敛阶
?
?
?
?
?
?
?
?
矛盾!
Wenjian Yu
23
牛顿法
Wenjian Yu
24
牛顿法
?
?
?
x* x
xk
xk+1
?
=0
?
?
?
?
?
?
Wenjian Yu
25
牛顿法
?
?
?
?
?
(请自行推导)
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?
?
Wenjian Yu
26
牛顿法
?
?
?
?
(课本2.4.2小节)
Wenjian Yu
27
迭代法的判停准则
?
?
判停准则决定了解的准确度、及迭代步数(计算量)
相比二分法, 较难设置
敏感问题
?
Wenjian Yu
28
牛顿法的问题
?
?
?
?
?
?
?
一阶导数不连续!
Wenjian Yu
29
割线法与抛物线法
Wenjian Yu
30
割线法与抛物线法
?
?
x* x
?
?
(超线性)
xk-1
xk
xk+1
Wenjian Yu
31
割线法与抛物线法
?
抛物线
xk+1
0
x
y
xk xk-1 xk-2
?
?
Wenjian Yu
32
实用的求根技术
Wenjian Yu
33
实用的方程求根技术
阻尼牛顿法
多项式方程求根 (2.6.2小节不要求)
通用求根算法zeroin (简略)
Wenjian Yu
34
阻尼牛顿法
?
?
?
?
?
Wenjian Yu
35
通用求根算法zeroin
?
Wenjian Yu
36
通用求根算法zeroin
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
?
纠正上一步解的偏离
Wenjian Yu
37
通用求根算法zeroin
?
详细的Matlab算法程序见课本pp. 50
Wenjian Yu
38
应用实例
?
(2.7.1节不要求)
?
Wenjian Yu
39
应用实例
?
?
?
x , t
x , t
最大值1
最小值0
?
见t_pipe.m
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