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4复杂的潮流计算(8学时)汇编
1-207 第4章 复杂电力系统潮流的计算机算法 宁波大学信息科学与工程学院 电气工程及其自动化系 电力系统基础 2-207 第4章 复杂电力系统潮流的计算机算法 第一节 电力网络方程 第二节 功率方程及其迭代解法 第三节 牛顿—拉夫逊法潮流计算 第四节 P-Q分解法潮流计算 第五节 *潮流计算的相关技术 第六节 *电力系统潮流计算程序设计 3-207 手算方法只能计算简单网络的潮流,对于实际的复杂电力系统,必须借助计算机才能快速、准确地获取潮流分布。 随着计算机技术的发展,复杂电力系统潮流计算几乎均采用计算机来进行计算,它具有计算精度高、速度快等优点。 计算机算法的主要步骤有: (1)建立描述电力系统运行状态的数学模型; (2)确定解算数学模型的方法; (3)制定程序框图,编写计算机计算程序,并进行计算; (4)对计算结果进行分析。 4-207 将网络有关参数和变量及其相互关系归纳起来所组成的、可以反映网络性能的数学方程式组,也可以说是对电力系统的运行状态、变量和网络参数之间相互关系的一种数学描述。 节点电压方程:以电路中节点电压为未知量,根据KCL写出独立的节点电流方程,然后联立求解出节点电压的方法 回路电流方程: 以回路电流为未知量,根据KVL列出独立回路的电压方程,然后联立求解的方法 在电力系统潮流分布的计算中,广泛采用。 电力网络的主要数学模型 第一节 电力网络方程 5-207 潮流计算的特点 潮流计算本质上是电路计算,一切求解电路问题的方法原则上均可用于求解电力系统潮流分布。但潮流计算有其特点:网络等值电路的建立;已知条件的给出;运算变量是功率而不是电流 。 6-207 在电工原理课中,已讲过用节点导纳矩阵表示的节点电压方程,即: 对于n个节点的网络,它可展开成为: 节点导纳矩阵的对角线元素称为自导纳,非对角元素称为互导纳。 一、节点电压方程 7-207 自导纳等于该节点直接连接的所有支路导纳的总和。 由于各节点间总是通过线路或变压器相互连接,故各节点的自导纳不为零。 互导纳等于连接节点i,j支路导纳的负值。 导纳矩阵的特点和性质 8-207 Yji恒等于Yij,如节点i、j之间无直接联系,则Yji=Yij=0。 节点导纳矩阵不仅是一个复数、对称矩阵(因此只需求取这个矩阵的上三角或下三角部分。),而且也是一个稀疏矩阵(多数的元素为0 )。 导纳矩阵的特点和性质 9-207 【例1】已知 输电线的参数:zL = j0.1,yL = j0.02,用∏型等值电路表示。 根据定义有: 2.与节点1直接相连的所有导纳之和 1.首先,将阻抗转变成导纳 3.互导纳:两节点之间导纳的相反数 10-207 二、节点导纳矩阵的修改 ① 从原网络节点i引出一导纳为yij的支路,同时增加一节点j。 因网络新增一节点j,故原节点导纳矩阵将增加一阶。 节点i的自导纳变化量ΔYii与新增加的节点j的对角元素Yjj相等,即ΔYii=Yjj=yij; 新增加的非对角元素Yij=Yji=-yij 电力网 11-207 ② 在原网络的节点i、j之间增加一导纳为yij的支路。由于只增加了支路而未增加节点,故原节点导纳矩阵的阶数维持不变,但与节点i、j有关的元素应作如下修改: 节点i、j自导纳的变化量:ΔYii=ΔYjj=yij; 节点i、j之间互导纳的变化量:ΔYij=ΔYji=-yij。 12-207 ③ 在原网络的节点i、j之间切除一导纳为yij的支路。相当于增加一导纳为-yij的支路(与2相反),故与节点i、j相关的元素应作如下修改: 节点i、j自导纳的变化量:ΔYii=ΔYjj=-yij; 节点i、j之间互导纳的变化量:ΔYij=ΔYji=yij。 13-207 ④ 原有网络节点i、j之间的导纳由yij改变为y’ij。这种情况相当于先切除一导纳为yij的支路,然后再并联一导纳为y’ij的支路,故应用②、③的结果可得: 节点i、j自导纳的变化量:ΔYii=ΔYjj=y’ij-yij; 节点i、j之间互导纳的变化量:ΔYij=ΔYji=yij-y’ij。 14-207 ⑤增加一台变压器 15-207 ⑥ 原网络i、j之间变压器的变比由k变为k 16-207 节点导纳矩阵算例 17-207 18-207 以地为参考节点的节点导纳矩阵Y是N×N阶稀疏矩阵 ; 如果网络中存在接地支路,Y是非奇异的,其逆矩阵是节点阻抗矩阵: 用节点阻抗矩阵 Z 表示的网络方程是: 三、*节点阻抗矩阵ZB (P18-23) 19-207 将 UB = ZBIB 展开得到 (3-8) (3-9) (3-10) 节点阻抗矩阵ZB 20-207 自阻抗在数值上等于仅在节点 i 注入单位电流而其余节点均不注入电流(即电源
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