第七章可编程序控制器的控制系统设计讲述.ppt

西南科技大学信息工程学院 第七章 可编程序控制器的控制系统设计 §7-1 PLC控制系统的总体设计 §7-1 PLC控制系统的总体设计 §7-1 PLC控制系统的总体设计 §7-1 PLC控制系统的总体设计 §7-1 PLC控制系统的总体设计 §7-1 PLC控制系统的总体设计 §7-1 PLC控制系统的总体设计 §7-1 PLC控制系统的总体设计 §7-1 PLC控制系统的总体设计 §7-1 PLC控制系统的总体设计 §7-1 PLC控制系统的总体设计 §7-1 PLC控制系统的总体设计 §7-1 PLC控制系统的总体设计 §7-1 PLC控制系统的总体设计 §7-1 PLC控制系统的总体设计 §7-1 PLC控制系统的总体设计 §7-1 PLC控制系统的总体设计 §7-1 PLC控制系统的总体设计 §7-1 PLC控制系统的总体设计 §7-1 PLC控制系统的总体设计 §7-1 PLC控制系统的总体设计 §7-1 PLC控制系统的总体设计 §7-1 PLC控制系统的总体设计 §7-1 PLC控制系统的总体设计 §7-1 PLC控制系统的总体设计 §7-1 PLC控制系统的总体设计 §7-1 PLC控制系统的总体设计 §7-1 PLC控制系统的总体设计 §7-1 PLC控制系统的总体设计 §7-1 PLC控制系统的总体设计 §7-1 PLC控制系统的总体设计 §7-1 PLC控制系统的总体设计 §7-2 提高PLC控制系统可靠性的措施 §7-2 提高PLC控制系统可靠性的措施 §7-2 提高PLC控制系统可靠性的措施 §7-2 提高PLC控制系统可靠性的措施 §7-2 提高PLC控制系统可靠性的措施 §7-2 提高PLC控制系统可靠性的措施 §7-2 提高PLC控制系统可靠性的措施 §7-2 提高PLC控制系统可靠性的措施 §7-3 应用设计举例 §7-3 应用设计举例 一、系统软件设计基本要求 （1）与生产工艺结合紧密。 （2）与硬件控制系统结合紧密。 （3）设计人员需具备计算机和自动化控制方面的双重知识。 二、系统软件设计的内容 一般包括：参数表的定义、程序框图绘制、程序的编制和程序说明书编写四项内容。 （1）参数表的定义。 参数表的定义包括对输入信号表，输出信号表，中间标志表和存储单元表的定义。 （2）程序框图的绘制。 程序框图是指依据工艺流程而绘制的控制过程方框图。 （3）程序的编制 （4）程序说明书的编写。 三、梯形图的特点及绘制原则 ◆ 梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑行，即一层阶梯。每一个逻辑行起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于继电器线圈或右母线。 ◆ 在梯形图中某个编号继电器线圈只能出现一次，而继电器触点（常开或常闭）可无限次引用。 ◆ 在每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方。如果将串联触点多的支路放在下方，则语句增多，程序变长。 1　　　2 　 4 3 (a) 合理 1　　　2 4 3 (b) 不合理 ◆ 在每一个逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。如果将并联触点多的电路放在右边，则语句增多、程序变长。 1　　　3　　4 2　　 (a) 合理 3　　 1　　 4 2　　 (b) 不合理 ◆ 梯形图中，不允许一个触点上有双向“电流”通过。对于这样的梯形图，应根据其逻辑功能作适当的等效变换。 5　　　 1　　　　 2　　　 6 4　　　 3　　　 （a） 5　　 2　　 3　　　 5　　 4　　 1　　 　 6 2　　 4　　 （b） ◆ 梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句数量，常将这些逻辑行合并。 1　　　4　　　7 2　　 1　　　　3　　　6 2　　 1　　　 5　　 8 2　　 （a）　不合理 2　　　 4　　　7 8 1　　 　3　　 6 5　　 （b） 合理 ◆ 如果电路结构复杂，用ALD、OLD等指令难以处理时，可以重复使用一些触点改成等效电路，再进行编程 。 1 2 3 4 5 A B 2 A 3 5 B 1 3 4 一、系统供电设计 系统供电电源设计是指可编程序控制器CPU工作所需电源系统的设计。它包括供电系统的一般性保护措施、可编程序控制器电源模块的选择和典型供电电源系统的设计。 1、供电系统的保护措施 为了提高系统的可靠性和抗于扰性能，在可编程序控制器供电系统中一般可采取隔离变压器、交流稳压器、UPS电源、晶体管开关电源等措施。 2、电源模块的