第3章uCosII新讲述.ppt

* 移植要点 定义函数OS_ENTER_CRITICAL和OS_ EXIT _CRITICAL。 定义函数OS_TASK_SW执行任务切换。（包含OSCtxSw） 定义函数OSCtxSw实现用户级上下文切换，用纯汇编实现。 定义函数OSIntCtxSw实现中断级任务切换，用纯汇编实现。 定义函数OSTickISR。 定义OSTaskStkInit来初始化任务的堆栈。 6、?C/OS-Ⅱ移植 * 例：?C/OS-II在ARM上的移植 设置OS_CPU.H中与处理器和编译器相关的代码 用C语言编写六个操作系统相关的函数（OS_CPU_C.C） 用汇编语言编写四个与处理器相关的函数（OS_CPU_A.S） 6、?C/OS-Ⅱ移植 * /* * DATA TYPES * (Compiler Specific) */ typedef unsigned char BOOLEAN; typedef unsigned char INT8U; /* Unsigned 8 bit quantity */ typedef signed char INT8S; /* Signed 8 bit quantity */ typedef unsigned int INT16U; /* Unsigned 16 bit quantity */ typedef signed int INT16S; /* Signed 16 bit quantity */ typedef unsigned long INT32U; /* Unsigned 32 bit quantity */ typedef signed long INT32S; /* Signed 32 bit quantity */ typedef float FP32; /* Single precision floating point */ typedef double FP64; /* Double precision floating point */ typedef unsigned int OS_STK; /* Each stack entry is 16-bit wide */ typedef unsigned int OS_CPU_SR; /* Define size of CPU status register (PSR = 32 bits) */ 设置与处理器和编译器相关的代码OS_CPU.H * /* critical section macros use method 3 (save to local var cpu_sr) */ extern int INTS_OFF(void); extern void INTS_ON(void); #define OS_ENTER_CRITICAL() { cpu_sr = INTS_OFF(); } #define OS_EXIT_CRITICAL() { if(cpu_sr == 0) INTS_ON(); } #define OS_STK_GROWTH 1 /* Stack grows from HIGH to LOW memory */ #define STACKSIZE 256 6、?C/OS-Ⅱ移植 与 ARM处理器相关的代码，使用OS_ENTER_CRITICAL() 和OS_EXIT_CRITICAL() 宏开启／关闭中断 * INTS_OFF mrs r