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第 1 页 共 4 页 机电一体化技术综合实训平台 概 述 机电一体化故障诊断实验台是固高科技针对运动控制技术和故 障诊断技术应用研究而专门设计和开发的实验设备，可以任意的组 合交流伺服系统、直流伺服系统、步进电机控制系统以及变频器控 制系统等。 该实验系统可以实现两个主要的实验功能，一是机电一体化技 术与运动控制实验，二是故障诊断实验。机电一体化技术实验内容 中，包含了典型的传感器技术、电机控制、运动控制器、计算机控 制、数控系统等课程实验；故障诊断实验中，包含了典型的机电一 体化系统故障诊断与分析实验。 主要特点 系统模块化设计，伺服电机控制系统、直流电机控制系统、 步进电机控制系统等都采用模块化的设计思想，可以任意的组合成为多维控制平台。 输出信号通过前面板指示灯显示，输入信号通过拨动开关或按钮模拟，操作便捷； 采用针孔式插拔的接线方式，方便实验操作； 开放式体系构建，控制系统采用高性能运动控制卡和Windows操作系统，用户可根据研究需要， 选择执行元件，组态各种类型的运动控制系统，进行相关研究开发工作； 配合专用软件，还可演示运动控制器的大量运动特性，在集成环境下实现对不同维度虚拟运动控 制对象的实际控制； 实时设置各种故障，可以通过网络对系统进行故障设置，或是手动对系统进行故障设置。 固高科技（香港）有限公司 香港九龙清水湾香港科技大学新翼楼 4605室 电话: +852 2358 1033 电邮: SALES@GOOGOLTECH.COM (PRODUCTS ENQUIRY) 网址: HTTP://WWW.GOOGOLTECH.COM.HK 固高科技（深圳）有限公司 深圳市南山区高新技术产业园南区 深港产学研基地大楼西座二楼W211室 邮编：518057 电话: +075 2697 0817 传真: +0755 2697 0846 电邮: GOOGOL@GOOGOLTECH.COM (PRODUCTS ENQUIRY) 网址: HTTP://WWW.GOOGOLTECH.COM.CN 第 2 页 共 4 页 系统控制框图 控制软件 CoDeSys软件控制 基于 CoDeSys软件环境开发的实训平台软件界面 CoDeSys 是全球最著名的软 PLC内核软件研发厂家德国 3S（SMART，SOFTWARE，SOLUTIONS） 公司的一款编程软件。它支持完整版本的 IEC61131标准的编程环境，支持标准的六种编程语言，是一个 标准的软件平台，被很多硬件厂家支持，可编程超过 150家 OEM生产的自动装置。CoDeSys提供了许多 组合产品的扩充，诸如各种不同领域的总线配置程序、完全的目测化和运动控制系统。除了支持 PLC编程， 还支持总线接口、驱动设备（特别是伺服、数控）、显示设备、IO设备等的编程。 实 验 台 电气控 制 柜 数 控 设 备 面板气 控制柜 面 板 第 3 页 共 4 页 技术参数 项 目 指 标 结构形式 桌架结构 交流伺服 功率：200W 类型：交流伺服 编码器：2500P/R 输入电压：92V 输入电流：1.6A 额定转矩：0.64NM 最大转速：3000 rpm 直流伺服 编码器：1000 P/R 功率：120W 输入电压：24V 电机参数 步进电机 分辨率：720 P/R 2 Phase, 3V, 1.8Deg 运动控制器 GT-400-SV-PCI 光栅尺 精度：1μ 控制轴数 4 每轴模输入信号(光电隔离) 正负限位、原点、伺服报警等 每轴输出信号(光电隔离) 驱动使能、驱动复位 通用模拟数字 I/O(光电隔离) 4/10 外形尺寸 1800mm×800mm×1600mm 实验内容 01 机电一体化技术设备认识与拆装实验 09 直流伺服电机参数设置和使用实验 02 运动控制器认识与使用实验 10 交流伺服电机参数设置和使用实验 03 数据采集和处理原理实验 11 丝杆精度测量实验 04 光栅尺工作原理与使用实验 12 XY平台控制与使用实验 05 编码器工作原理与使用实验 13 数控技术实验 06 限位开关，原点开关工作原理和使用实验 14 常见故障分析与处理 07 测速发电机原理和使用实验（选） 15 故障仿真试验 08 步进电机控制参数设置和使用实验 16 远程控制试验 第 4 页 共 4 页 定购指南 产品型号 产品名称 产品配置 GMS1021-VP 机电一体化技术综合 实训平台 （两维交流） AMS