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Φ40-4027-24 直流无刷电机产品技术手册 Φ40-4027-24 直流无刷电机概述 三相、六步、全波、线圈 Y 形绕组 烧结钕铁硼永磁转子 有霍尔（Sensor）/无霍尔（Sensorless） 有跳步、有齿槽效应（Step、Cogging） 有槽（Slot） 项目 Φ40-4027-24 直流无刷电机极限工作参数 单位 连续工作电流 （在额定电压下） 11.5 A 转速 10,000 rpm 线圈和转子工作温度 -20 to +150 ℃ 环境温度 -20 to +85 ℃ 注：超出极限工作参数电机将产生永久性损坏！ 项目 Φ40-4027-24 直流无刷电机内在固有特性（20℃） 单位 内阻（含 0.5 米引线） 0.42 Ohm 速度-扭矩斜率 0.99 rpm/gcm 扭矩常数 314 gcm/A 速度常数 290 rpm/V 反电动势常数 3.43 mV/rpm 转子磁极数 4 个 滚珠轴承空载连续工作寿命 （在额定电压下） 15,000（如有特殊需求可以定制） 小时 重量（含 0.5 米引线） 大约 400 克 Φ40-4027-24 直流无刷电机外形尺寸（单位：mm） 北京亿利泰达科技有限公司产品技术手册 Page 1 项目 Φ40-4027-24 直流无刷电机负载工作特性（20℃） 单位 额定工作电压 24 V 最大输出功率 126 W （参见下图） 空载点 几个负载点（仅供选型参考） 输出功率 0 40 60 80 100 W 电流 0.36 2.34 3.42 4.74 6.3 A 转速 6,960 6,340 6,020 5,580 5,100 rpm 输出扭矩 0 620 970 1,400 1,910 gcm 效率 0 72 73 70 66 % 外部通风 强制风冷 如果电机表面温度大于 85℃，那么外部必须安装更有效的冷却装置，否 则电机会因为过热而损坏。 Φ40-4027-24 直流无刷电机电气连接说明和霍尔输出波形 有霍尔无刷电机线路连接：蓝粗（A 相线圈）、黄 粗（B 相线圈）、绿粗（C 相线圈）、蓝细（A 相霍 尔）、黄细（B 相霍尔）、绿细（C 相霍尔）、红细 （霍尔电源）、黑细（霍尔地） 霍尔电源：4.5 至 16VDC 稳压 霍尔电源供电电流：小于 30mA 霍尔输出：集电极开路（无上拉电阻），耐压 16V 霍尔电角度：120° 导线长度：0.5 米，（如有特殊需求可以定制） 北京亿利泰达科技有限公司产品技术手册 Page 2 霍尔输出换相波形图 注：与控制器连接时，电机A、B、C三相线圈的相序必须与三相霍尔Ha、Hb、Hc的相序正确对应，否则电机和控 制器均有可能烧毁。 北京亿利泰达科技有限公司直流无刷电机型谱编码说明 X - Y - Z 电机端面尺寸（mm） 子系列号 额定工作电压（V） 北京亿利泰达科技有限公司产品技术手册 Page 3 为北京亿利泰达科技有限公司的注册商标。北京亿利泰达科技有限公司有权不经通知变更其产品。北 京亿利泰达科技有限公司对其产品是否适合特定用途不作任何保证、声明或承诺；北京亿利泰达科技有限公司 亦不承担因应用或使用任何产品或电路而引起的任何责任，并特此声明其不承担任何责任，包括但不限于对附 带损失或间接损失的赔偿责任。产品的性能参数会因不同的应用而变化。所有性能参数，须经客户的技术专家 按其每一应用的特定目的鉴定核准后方可生效。北京亿利泰达科技有限公司并未在其专利权或他人权利项下转 授任何许可证。北京亿利泰达科技有限公司产品的设计、应用和使用授权不含以下目的：将其产品用于植入人 体的任何物体或维持生命的其他器件，或可因其产品的缺陷而引致人身伤害或死亡的其他任何应用。买方保证， 如其为此等未经授权的目的购买或使用北京亿利泰达科技有限公司的产品，直接或间接导致任何人身伤害或死 亡的索偿要求，并从而引起北京亿利泰达科技有限公司及其管理人员、雇员、子公司、关联方和分销商的责任， 则买方将对该等公司和人员进行赔偿，使该等公司和人员免于由此产生的任何索偿、损失、开支、费用及合理 的律师费，即使该索偿要求指称北