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Φ45-20124-24 直流无刷电机产品技术手册 Φ45-20124-24 直流无刷电机概述 三相、六步、全波、线圈 Y 形绕组 烧结钕铁硼永磁转子 有霍尔（Sensor）/无霍尔（Sensorless） 无跳步、无齿槽效应（Stepless、Coggingless） 无槽（Slotless） 项目 Φ45-20124-24 直流无刷电机极限工作参数 单位 峰值电流 6.0 A 转速 10000 rpm 线圈和转子工作温度 -20 to +130 ℃ 环境温度 -20 to +85 ℃ 注：超出极限工作参数电机将产生永久性损坏！ 项目 Φ45-20124-24 直流无刷电机内在固有特性（20℃） 单位 线-线间内阻（含 0.5 米引线） 3.0 Ohm 速度-扭矩斜率 28600 rpm/Nm 扭矩常数 0.027 Nm/A 速度常数 365 rpm/V 反电动势常数 2.6 mV/rpm 转子磁极数 2 个 滚珠轴承空载连续工作寿命（在额定 电压下） 20000 （如有特殊需求可以定制） 小时 重量（含 0.5 米引线） 大约 430 克 Φ45-20124-24 直流无刷电机外形尺寸（单位：mm） 北京亿利泰达科技有限公司产品技术手册 Page 1 项目 Φ45-20124-24 直流无刷电机负载工作特性（20℃） 单位 额定工作电压 24 V 最大输出功率（Max P2） 70 W （参见下图） 空载点 几 个 负 载 点 工 作 特 性 输出扭矩（T） 0 0.025 0.05 0.075 0.1 Nm 输出转速（N） 8750 8040 7320 6610 5890 rpm 输入电流（I） 0.40 1.31 2.22 3.13 4.05 A 输出功率（P2） 0 21 38 52 62 W 效率（η） 0 67 72 69 64 % 开放空间、自然冷却 如果电机表面温度大于 85℃，那么外部必须安装风扇或其它冷却装置，否 则电机会因为过热而损坏。 η(%) P2(W) I(A) N(rpm) 100 100 12 10000 Efficiency vs. Torque: η Output Power vs. Torque: P2 Current vs. Torque: I Speed vs. Torque: N Short Term Operation Range: 北京亿利泰达科技有限公司产品技术手册 Page 2 Torque(Nm) Φ45-20124-24 直流无刷电机电气连接说明和霍尔输出波形 有霍尔无刷电机线路连接：蓝粗（A 相线圈）、黄粗 （B 相线圈）、绿粗（C 相线圈）、蓝细（A 相霍尔）、 黄细（B 相霍尔）、绿细（C 相霍尔）、红细（霍尔电 源）、黑细（霍尔地） 霍尔电路供电电压范围：4.5 至 16VDC 稳压 霍尔电路耗电量：小于 30mA 霍尔输出：集电极开路（无上拉电阻），耐压 16V 霍尔电角度：120° 导线长度：0.5 米，（如有特殊需求可以定制） 霍尔输出换相波形图 注：与控制器连接时，电机A、B、C三相线圈的相序必须与三相霍尔Ha、Hb、Hc的相序正确对应，否则电机和控 制器均有可能烧毁。 北京亿利泰达科技有限公司直流无刷电机型谱编码说明 X - Y - Z 电机端面尺寸（mm） 子系列号 额定工作电压（V） 北京亿利泰达科技有限公司产品技术手册 Page 3 为北京亿利泰达科技有限公司的注册商标。北京亿利泰达科技有限公司有权不经通知变更其产品。北 京亿利泰达科技有限公司对其产品是否适合特定用途不作任何保证、声明或承诺；北京亿利泰达科技有限公司 亦不承担因应用或使用任何产品或电路而引起的任何责任，并特此声明其不承担任何责任，包括但不限于对附 带损失或间接损失的赔偿责任。产品的性能参数会因不同的应用而变化。所有性能参数，须经客户的技术专家 按其每一应用的特定目