十四达朗贝尔原理.pptVIP

* （达朗伯原理） 达 朗 伯 （1717-1783） 法国数学家、力学家、哲学家。 1717年11月17日生于巴黎，1783年10月 29日卒于巴黎。 贵妇人的私生子，被弃于圣让勒朗（Jean le Rond）教堂石阶,因以为名，姓是后来他自加的。青年时学过法律和医学，后攻数学。他的知识主要靠自学获得。 1743年成为科学院院士。1754 年被选入法兰西学院，1772年起担 任学院终身书记。 第十四章 * 背景 1743年出版《动力学》：牛顿运动定律推广为 受约束物体的运动定律—— 达朗伯原理。 1788年，拉格朗日 达朗伯原理 虚位移原理 动力学普遍方程 * 特点： 动力学问题 静力学方程 动静法！ * 方法： 虚加惯性力 形式上的平衡！ * 牛二定律： * 牛三定律： 因惯性而引起的反抗力 一、惯性力的概念 惯性力 * 大 小： * 方 向： * 作用点： 施力物体 二、质点的D.氏原理 质点的D.氏原理 * 意义：形式上的平衡 * 投影式 * 对象？ * 如何列方程？ * 受力分析 * 运动分析 * 惯性力 三、质系的D.原理 即： 所以：各质点在形式上均平衡 质系的D.氏原理 * 问题： 四、刚体惯性力系的简化 ?运动形式不同，简化中心不同，结果不同 * 刚体平动 * 刚体转动（具有垂直于转轴的质量对称面） * 刚体平面平动 1、刚体平动 * 结论： （通过质心C) =？ 2、刚体定轴转动 （具有垂直于转轴的质量对称面） 对称面 * 结论： （过O点） * 特殊情况分析 3、刚体平面运动 平面运动—— 随质心的平动 + 绕质心的转动 随质心平动： 绕质心转动： * 结论： （过C点） * 问题： 如何确定 机车以匀速v前进，各构件重相同，AB=5r，?=300 五、 1、选取研究对象（一般先取系统） 2、画受力图（主动力、约束反力） 3、分析系统中各物体的运动，确定（或 假定）各物体的运动量，画出相应的 惯性力系 4、按物体系统平衡求解 * 如何虚加惯性力？ * 如何理解惯性力的 作用点？ 当圆盘以?启动时： 当圆盘以?启动时： *