FX系列PLC编程及应用3教案.ppt

可编程控制器原理及应用 金守峰 第三章 PLC程序设计基础 可编程控制器编程语言的国际标准 顺序功能图 (Sequential function chart) 梯形图 (Ladder diagram) 功能块图 (Function block diagram) 指令表 (Instruction list) 结构文本 (Structured text) 顺序功能图 (Sequential function chart) 相当于应用软件中的逻辑框图，是一种位于其它编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。 步 转换 动作 梯形图 ( Ladder diagram ) 梯形图与继电器控制电路相似 梯形图的主要特点 某些编程元件沿用继电器名称,编程元件不是真实的硬件继电器,而是软件继电器。 梯形图两侧的垂直公共线为公共母线（Bus bar）,分析时，可以假想有一个能流从左向右流动。 程序执行是一个逻辑解算的过程。根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出各个线圈对应的编程元件的状态,逻辑求解顺序：从上到下，从左到右。 编程元件的常开触电和常闭触电可以无限次使用。 梯形图中的线圈应该放在最右边。 功能块图 (Function block diagram) 类似于数字逻辑电路中编程语言，用类似与门、或门等方框图来表示的逻辑运算关系。 指令表 (Instruction list) 由若干条指令组成的程序叫指令表程序。 结构文本 (Structured text) PASCAL BASIC C等高级语言 数学运算 数据处理 图形显示 报表打印 FX系列PLC梯形图中的编程元件 FX系列的用户数据结构 1） BIT位数据 ON / OFF ( 通/断 ) 2）字数据 BCD码(外部，内部BIN） 3）字与位数据 定时器、计数器设定值BCD 触点：ON / OFF 位元件 输入继电器X，存放外部输入电路的状态 输出继电器Y，PLC直接输出物理信号 辅助继电器M，PLC内部运算标志 状态继电器S，PLC内部运算标志 两种状态 ON（1）或OFF（0） 字元件 用于设定定时器或计数器的当前值 8个连续的位组成一个字节（Byte） 16个连续的位组成一个字（Word），两个连续的字组成双字（Double Word） 有符号的字可以表示最大正数为：32767 FX系列的用户数据处理 十进制数 十六进制数 二进制数 八进制数 BCD码 常数（K，H） FX系列的性能指标 输入继电器（X） 输入继电器是PLC接收外部输入的开关量的窗口。PLC通过光电耦合器将外部输入的开关量信号读入并存储在输入映像寄存器内。 输入继电器没有线圈，状态取决于外部输入信号的状态 输入继电器（X） 输入继电器（X） 输出继电器（Y） 输出继电器是将PLC的输出信号传递给输出模块，由输出模块驱动外部负载工作。 FX2N系列PLC输入、输出继电器元件号 辅助继电器（M） 辅助继电器是用软件实现的，它们不能直接对外输出信号去驱动负载，相当于继电器控制系统中的中间继电器。 通用型 500点M0-M500 无断点保持功能 锁存用 2572点M500-M3071 有断点保持功能 特殊用 256点M8000-M8255 特殊辅助继电器 运行监视 (M8000) 当PLC运行时，M8000接通; ；PLC停止运行时，M8000断开。 特殊辅助继电器 初始化脉冲（M8002） 在M8000由OFF变为ON状态时的一个扫描周期ON。 特殊辅助继电器 时钟脉冲（M8011~M8014）： M8011~M8014分别是10ms、100ms、1s和1min时钟脉冲。 特殊辅助继电器 锂电池电压降低（M8005)： 电池电压下降至规定值时M8005变为ON。 线圈驱动型特殊辅助继电器 M8030 M8034 状态继电器（S） 状态是用于编制顺序控制程序的一种编程元件 定时器(T) 定时器(T) 通用定时器 100ms定时器 T0~T199 定时范围为0.1~3276.7s （其中T192~T199为子程序和中断服务程序专用的定时器） 10ms定时器T200~T245定时范围为0.1~327.67s 通用定时器没有保持功能，在输入电路断路或停电时复位 定时器(T) 定时器(T) 定时器(T) 积算定时器 1ms定时器 T246~T249 定时范围为0.001~32 . 767s 100ms定时器 T250~T255 定时范围为0.1~3276 . 7s 具有断点保持功能； 断电后再次通电，计数器继续定时。 定时器(T) 积算定时器 定时器(T) 定时器的定时精度 计数器(C) 计数器(C) 16位加计数器