2009’中国焊接产业论坛—焊接自动化会议技术总结（摘要）.pdfVIP

“2009’中国焊接产业论坛 —焊接自动化会议”技术总结 （摘要） “2009’中国焊接产业论坛—焊接自动化会议”组委会 在第十四届北京·埃森焊接与切割展览会期间，中国焊接协会成功主办了 “2009’中国焊接产业论坛 —焊接自动化会议”。 论坛组委会分析研究了国内焊接自动化的进程，通过专家们的专题报告，针对 船舶制造、海洋工程、工程机械、铁路车辆、锅炉压力容器等5个行业，深入探讨 了焊接自动化的目前现状、技术特点和发展前景。本文是这一论坛技术总结的重点 摘录。 ? 一、船舶制造行业 目前，自动化焊接技术在国内大型船厂已得到广泛应用，包括：单丝埋弧 焊、双丝串列埋弧自动焊、自动CO2角焊、FCB单面焊、双丝单面MAG焊、双面 双丝串列自动CO 焊（HS-MAG法）、多电极纵骨CO 自动角焊等。与日本、韩 2 2 萃 文 动 活 套 配 会 展 国的主要差距在于焊接机器人系统的应用和（激光+MIG）复合自动焊技术的应 用。未来船舶自动焊的应用方向是： （1）批量部件焊接机器人系统的应用 型式为多轴机械手，可进行纵、横直线移动，实现无人连续焊接。 （2）船体內底分段构件焊接机器人系统的应用 型式为“井”字形结构，可以进行平、立角焊；可单人操作多台机器人。 （3）激光+MIG复合焊技术（其设备与焊缝断面见图1和图2） ①?电弧先将母材熔化，提高激光吸收率；②?利用激光束作用于电弧形成的熔 池底部，进一步提高焊接熔深；③?激光使气体电离产生等离子体，有助于电弧稳 定；④?降低焊缝装配精度，装配间隙可由0.3mm增大至1mm；⑤?构件焊接变形 小；⑥?船体结构轻盈；⑦?焊缝性能优异、一致性高；⑧?高速、自动化。 117 综合 展会 报告 技术 ? 图1? 激光+MIG复合焊设备 图2? 激光+MIG复合焊焊缝断面 二、海洋工程行业 海洋工程结构是一种大型、复杂、特殊的焊接结构，长期处于严酷环境。海 洋工程自动化焊接技术分为陆上自动化焊接技术和水下自动化焊接技术。 1．陆上焊接 陆上焊接主要用于结构件的陆上预制和海上安装（包括海洋平台安装、海底管线 铺设等）。海上安装的突出特点：一是作业环境通常表现为潮湿腐蚀海风侵扰；二是 海上施工成本昂贵，要求焊接作业优质高效。目前的具体应用及发展情况如下： （1）双机头全位置全自动GMAW焊接设备（见图3） 由焊接电源、焊接机头、机头控制系统、供气系统、编程器和轨道等部分组 成的双丝熔化极气体保护焊（GMAW）的保护气体为50%Ar+50%CO2混合气， 第二个焊炬改善了焊道韧性并降低了接头硬度。为了保证焊缝背面成形，管口内 侧加铜衬垫，组对的对中器带有铜衬垫，组对、加铜衬垫同时完成。 图3? 双机头全位置全自动GMAW焊接设备 图4? Serimax公司4机头全自动轨道式自动焊机 118 法国Serimax（即原来的SERIMER?DASA）、美国CRC-Evans、荷兰 Vermaat?Technics等公司都有商业化产品。 （2）多头多炬熔化极气体保护焊 Serimax是海洋石油工程公司Acergy集团（即原来的Stolt?Offshore）下属的专 业焊接设备生产厂家，对于直径24″以上的双头海底管线，该公司开发了4头双炬 （Saturne?8-Torch）全自动焊接系统，驱动4个Saturnax焊头同时工作（见图4）。 （3）闪光对焊与单极脉冲焊