用单片机IO口驱动步进电机.docVIP

项目名称：用单片机I/O口驱动步进电机 班 级：09电二 姓 名：解健 学 号 一．实验目的 进一步掌握单片机应用系统的软硬件设计方法。 2.熟悉步进电机的工作原理和驱动程序的编写。 3.了解单片机系统常用的功率驱动电路ULN2803的应用。 二．实验电路 三．元器件 元器件编号 元器件名称 说明 M1 MOTOR-STEPPER 步进电动机 K1~K6 BUTTON 按钮 U1 AT89C52 AT89C52单片机 U2 ULN2803 大电流输出达林顿管阵列*8 四．实验步骤 第一步:先在Proteus软件中设计仿真电路原理图。 第二步：再在Keil C51软件中编写且编译程序，程序后缀必须是.c。然后在打开的“Option for Target‘Target 1’”选项卡，“Target”标签下频率设置为“11.0592”， “Output”标签下，将“Creat HEX File”项打勾选中，设置生成一个.hex文件。 第三步：接着将.hex文件导入原理图中U1芯片。双击U1，打开Edit Component对话框，选择生成的hex文件。 第四步：最后观察设计的电路图是否能得到预想的效果，若不能，进行检查，找到毛病且纠正。 运行结果： 流程图 附：原程序 #include REG52.H #include INTRINS.H unsigned char ucMotorDrvPuls; #define OUTPUT P2 #define INPUT P1 sbit STARTUP=P1^7; sbit FORREV=P1^6; void time(unsigned int ucMs); void position(void) { OUTPUT=0x11;time(200); OUTPUT=0x22;time(200); OUTPUT=0x44;time(200); OUTPUT=0x88;time(200); ucMotorDrvPuls=0x11; OUTPUT=0x11; } void main(void) { unsigned char ucTimes; time(100); position(); OUTPUT=0x0; time(100); P1=0xff; while(1){ ucTimes=(P1^0x0f)0x0f; if(!STARTUP){ if(FORREV){ OUTPUT=ucMotorDrvPuls; ucMotorDrvPuls=_crol_(ucMotorDrvPuls,1); } else{ OUTPUT=ucMotorDrvPuls; ucMotorDrvPuls=_cror_(ucMotorDrvPuls,1); } time(380-ucTimes*16); } else{ ucMotorDrvPuls=0x11; } } } void delay_5us(void) { _nop_(); _nop_(); } void delay_50us(void) { unsigned char i; for(i=0;i4;i++) { delay_5us(); } } void delay_100us(void) { delay_50us(); delay_50us(); } void time(unsigned int ucMs) { unsigned char j; while(ucMs0){ for(j=0;j10;j++) delay_100us(); ucMs--; } } N N Y Y 结束 设置初始值 开始 延时 计算下一个控制信号 送反转控制信号 计算下一个控制信号 送正转控制信号 正转 启动按下 电机停止 电机定位