FANUC数控系统指令格式解剖.docx

附录一 FANUC 数控指令格式 数控程序是若干个程序段的集合。每个程序段独占一行。每个程序段由若干个字组成，每个字由地 址和跟随其后的数字组成。地址是一个英文字母。一个程序段中各个字的位置没有限制，但是，长期以 来以下排列方式已经成为大家都认可的方式： N- G- X- Y- Z- ···· F- S- T- M- LF 行号 准 备 功能 位置代码 进给速 度 主 轴 转速 刀 具 号 辅 助 功能 行 结 束 在一个程序段中间如果有多个相同地址的字出现，或者同组的 G 功能，取最后一个有效。 1 行号 Nxxxx 程序的行号，可以不要，但是有行号，在编辑时会方便些。行号可以不连续。行号最大为 9999，超过后从再从 1 开始。 选择跳过符号“/”，只能置于一程序的起始位置，如果有这个符号，并且机床操作面板上“选择 跳过”打开，本条程序不执行。这个符号多用在调试程序，如在开冷却液的程序前加上这个符号，在调 试程序时可以使这条程序无效，而正式加工时使其有效。 2 准备功能 地址“G”和数字组成的字表示准备功能，也称之为 G 功能。G 功能根据其功能分为若干个组，在 同一条程序段中，如果出现多个同组的 G 功能，那么取最后一个有效。 G 功能分为模态与非模态两类。一个模态 G 功能被指令后，直到同组的另一个 G 功能被指令才无 效。而非模态的 G 功能仅在其被指令的程序段中有效。 例： …… N10 G01 X250. Y300. N11 G04 X100 N12 G01 Z-120. N13 X380. Y400. …… 在这个例子的 N12 这条程序中出现了“G01”功能，由于这个功能是模态的，所以尽管在 N13 这 条程序中没有“G01”，但是其作用还是存在的。 本软件支持的 G 功能见表 6.1.1 3 辅助功能 地址“M”和两位数字组成的字表示辅助功能，也称之为 M 功能。本软件支持的 M 功能见 4 主轴转速 地址 S 后跟四位数字；单位：转/分钟。 格式： Sxxxx 5 进给功能 地址 F 后跟四位数字；单位：毫米/分钟 格式：Fxxxx 尺寸字地址： X，Y，Z，I，J，K，R 数值范围：＋999999.999 毫米～－999999.999 毫米。 附录二 FANUC 0 数控指令 FANUC 0 G 指令列表 本软件提供的 G 指令 0-T 0-M 0-T 0-M 0-T 0-M G00 √ √ G44 √ G75 √ G01 √ √ G49 √ G76 √ √ G02 √ √ G50 √ √ G80 √ G03 √ √ G51 √ G81 √ G04 √ √ G52 √ G82 √ G15 √ G53 √ √ G83 √ G16 √ G54 √ √ G84 √ G17 √ G55 √ √ G85 √ G18 √ G56 √ √ G86 √ G19 √ G57 √ √ G88 √ G20 √ √ G58 √ √ G89 √ G21 √ √ G59 √ √ G90 √ √ G28 √ √ G68 √ G91 √ G29 √ √ G69 √ G92 √ √ G32 √ G70 √ G94 √ G40 √ √ G71 √ G98 √ √ G41 √ √ G72 √ G99 √ √ G42 √ √ G73 √ √ G43 √ G74 √ √ G 功能格式 1）FANUC 0 数控铣床和加工中心 代码 分组 意义 格式 G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Y-- Z-- G01 直线插补 G01 X-- Y-- Z-- G02 圆弧插补 CW（顺 XY 平面内的圆弧： 时针） ?G02? ? R ????????? ? G17 ? ??X ?????????Y ????????? ? ? ?G03? ?I ??????????J ???????????? G03 圆 弧 插 补 （逆时针） CCW ZX 平面的圆弧： ?G02? ? R ????????? ? G18 ? ??X ??????????Z ????????? ? ? ?G03? ?I ??????????K ?????????? YZ 平面的圆弧： ?G02? ? R ????????? ? G19 ? ?Y ??????????Z ????????? ? ? ?G03? ?J ??????????K ?????????? G04 00 暂停 G04 [P|X] 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表 示停止 G15 17 取消极坐标指令 G15 取消极坐标方式 G16 极坐标指令 Gxx Gyy G16 开始极坐标指令 G00 IP_ 极坐标指令 Gxx：极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19） Gyy：G90