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填空题 概括平差通式。 当参数个数u=0时，条件平差； 当参数个数u=t时，间接平差； 当参数个数ut时，附有参数的条件平差； 当参数个数ut时，附有限制条件的间接平差。 条件平差、间接平差已知观测值个数，求误差方程数、法方程数。 条件平差：误差方程= r，法方程= r； 间接平差：误差方程= n，法方程= t。 秩亏自由网平差基准的确定。 一维水准网：秩亏数d = 1； 三维GPS网：秩亏数d = 3； 二维测边网：秩亏数d = 3； 二维测角网：秩亏数d = 4。 广义最小二乘估计和极大验后估计在什么情况下，谁计算更精确。 当参数的先验期望和先验方差已知时，极大验后估计改善了最小二乘估计，此时，极大验后的误差方差要小于其最小二乘估值的误差方差。 滤波的概念。 滤波：求定滤波信号X的最佳估值的过程；推估：求定滤波推估信息X’的最佳估值的过程。 广义测量平差基本准则。 广义最小二乘原理。 极大似然估计与极大验后估计以什么为准则。 极大似然估计：； 极大验后估计：。 最优性和无偏性什么情况下满足。 最优性： 无偏性：若估计量的数学期望等于被估计量X的数学期望。 协因数阵计算公式推导。 （平差基础89页）。 水准网的必要观测数。 自由网：t = 水准点数—1； 附和网：t = 待定高程数。 简答题 极大验后估计与最小二乘估计的转换。（谁找到了补充一下！！） 间接平差与秩亏自由网是否相同。 间接平差：选择几何模型中t个独立变量为平差参数，每一个观测量表达成所选参数的函数，即列出n个这种函数关系式。 秩亏自由网：将网中全部点的坐标作为平差参数，列出误差方程，此时的坐标参数个数比上述间接平差相应多了d个，d就是间接平差中必要起始数据的个数。引入d个起算数据的约束条件就是仅具有必要起算数据的间接平差。 线性最小方差估计的推导过程。 （广义测量平差23、24页） 根据条件概率密度，求极大验后估计。 （广义测量平差19页例1-5-1） 极大似然估计与最小二乘估计的推导过程及共同点。 （广义测量平差9、16页） 共同点：不用考虑参数的随机性，随机变量与非随机变量都可计算。 计算题 确定必要观测数，列条件平差或间接平差方程式并线性化。 测量平差基础127页常用参数假设检验方法六道例题。 广义测量平差4页1-2-3,1-2-4,；10页例1-3-1。