可编程控制器及其应用总汇.ppt

在(b)图中, SB1 接成动断, 接在 PLC 输入继电器的 X1 端子上, 则在编制梯形图时, 用的是动合触点X1。因 SB1闭合，对应的输入继电器接通, 这时它的动合触点 X1是闭合的。按下SB1, 断开输入继电器, 动合触点X1才断开。 两边各自 的公共端子 通常由 PLC 内部电源提供 外接 FR的触点只能接成动断触点，且不作为PLC的输入信号，而将其触点接在输出电路中直接用于通断接触器线圈。 　　为了使梯形图和继电接触器控制电路一一对应， PLC 输入设备的触点应尽可能接成动合形式。 2. 编程方法 以笼型电动机正反转的控制电路 为例介绍PLC控制的编程方法 笼型电动机正反转的控制电路 (1)确定I/O点数及分配 2. 编程方法 电动机正反转 控制外部接线图 输 入 输 出 SB1 X0 SBF X1 SBR X2 KMF Y1 KMR Y2 共需 5 个 I/O 点，即 (2)编制梯形图和指令语句表 梯形图 指令语句表 11.2.3 可编程控制器的指令系统 1. 起始指令ST，ST/与输出指令OT 指令使用说明： ST/ 起始反指令(也称取反指令)：从左母线开始取用动断触点作为该逻辑行运算的开始。 指 令 地址 0 ST X0 1 OT Y0 2 ST/ X1 3 OT R0 (1) ST，ST/ 指令可使用的编程元件为 X，Y，R，T，C；OT 指令可使用的编程元件为 Y，R。 (2) ST，ST/ 指令也可与 ANS 或 ORS 块操作指令配合用于分支回路的起始处。 (3) OT 指令不能直接用于左母线，可以连续使用若干次，这相当于线圈的并联。 指 令 地址 0 ST X0 1 OT Y0 2 OT Y1 3 OT Y2 当 X0 闭合时，则 Y0、Y1，Y2 均接通。 AN，AN/ 指令分别用于单个动合和动断触点的串联。 OR，OR/ 指令分别用于单个动合和动断触点的并联。 指令使用说明： 2. 触点串联指令 AN, AN/ 与触点并联指令 OR, OR/ 2. 触点串联指令 AN, AN/ 与触点并联指令 OR, OR/ (1) AN，AN/, OR, OR/指令可使用的编程元件为X，Y，R，T，C。 (2) AN，AN/， 指令可多次连续串 联使用。 OR, OR/ 指令可多次连续并 联使用。串联或并联次数没有限制。 指令使用说明 3.块串联指令 ANS 与块并联指令 ORS ANS(块与)和 ORS(块或)分别用于指令块的串 联和并联连接, ANS 用于将两组并联的触点(指令块 1 和指令块 2)串联；ORS 用于将两组串联的触点(指 令块 1 和指令块 2)并联。 指令块1 指令块2 3.块串联指令 ANS 与块并联指令 ORS 指令使用说明： (1) 每一指令块均以ST(或ST/)开始。 (2) 当两个以上指令块串联或并联时，可将前面 块并联或串联的结果作为新的“块”参与运算。 (3) 指令块中各支路的元件个数没有限制。 (4) ANS 和 ORS 指令后面不带任何编程元件。 指令块1 指令块2 例1：写出下图所示梯形图的指令语句表。 解：指令语句表如右图所示。 4.反指令/ 当 X0 闭合时，Y0 接通，Y1 断开；反之，则相反。 指 令 地址 0 ST X0 1 OT Y0 2 / 3 OT Y1 反指令是将该指令所在位置的运算结果取反。 5. 定时器指令 TM TMR：定时单位为 0.01 s 的定时器； TMX：定时单位为 0.1 s 的定时器； TMY：定时单位为 1 s 的定时器。 TMR 和 TMX指令各占三个地址号，TMY指令占四个地址号。 TM 指令用法 当定时触发信号发出后，触点X0闭合，定时开始，5s 后定时时间到，定时器触点T2 闭合, 线圈Y0也就接通。如果 X0闭合时间不到 5 s，则无输出。 动作时序图 定时器设置值 定时时间 50 ? 0.1s = 5s 定时器编号 0 ST X0 1 TMX 2 K 50 4 ST T2 5 OT Y0 指 令 地址 指令语句表 指令使用说明：