自考机电一体化技术及应用2.doc

Ⅰ 课程性质与课程目标 一、课程性质和特点 《机电一体化技术及应用》课程是江苏省高等教育自学考试机电一体化工程专业的必修课，是为培养自学应考者了解和掌握现代机电一体化技术和系统所涵盖的基本知识、理论和应用而设置的一门重要的专业基础课。机电一体化并不是机械技术和电子技术的简单叠加，而是有着自身体系的新型学科。机电一体化包括六大共性关键技术：精密机械技术、伺服驱动技术、传感检测技术、信息处理技术、自动控制和系统总体技术。 机电一体化的产生与迅速发展的根本原因在于社会的发展和科学技术的进步。系统工程、控制论和信息论是机电一体化的理论基础，也是机电一体化技术的方法论。微电子技术的发展，半导体大规模集成电路制造技术的进步，则为机电一体化技术奠定了物质基础。现代产品的机电一体化进入到实用阶段。机械工程及自动化专业的学生掌握机电一体化技术与应用中的理论和方法对今后的工作是非常有用的。 本课程的特点是理论性、应用性和综合性较强。通过本课程的学习，使考生了解和掌握机电一体化技术中主要的相关技术、理论方法和应用领域。 识记（Ⅰ）：要求考生能够识别和记忆本大纲中规定的有关知识点的主要内容（如定义、定理、表达式、公式、原理、重要结论、方法及特征、特点等），并能够根据考核的不同要求，做正确的表述、选择和判断。 领会（Ⅱ）：要求考生能够领悟和理解本大纲中规定的有关知识点的内涵及外延，理解物理概念的确切含义，理解和熟悉内容要点及相关知识点之间的区别和联系，并能根据考核的不同要求对有关问题进行逻辑推理和论证，做出正确的解释、叙述和说明。 简单应用（Ⅲ）：要求考生能够运用本大纲中规定的少量知识点，利用简单的数学方法分析和逻辑推理及论证，得出正确的结论，并能把推理过程正确地表达出来，分析和解决简单的应用问题，如简单的计算，设计简单实验系统，并能绘制出测试系统框图，分析和说明系统中各环节的功能。 综合应用（Ⅳ）：要求考生能够运用本大纲中规定的多个知识点，面对较复杂的机电一体化系统，建立合理的系统模型，分析和解决一般应用问题，如较复杂的计算，根据实验要求，设计较复杂的机电系统，绘制出机电系统的系统框图，分析和说明系统中各环节的功能。 Ⅲ 课程内容与考核要求 第1章 绪论 1. 机电一体化的定义 识记：机电一体化的基本概念； 领会：机电一体化的理论基础和物质基础； 2. 机电一体化系统的基本功能要素（重点、难点） 识记：一个较完善的机电一体化系统的几个基本要素； 领会：机电一体化系统的工作原理；每个功能要素在机电一体化系统中的作用。 3. 机电一体化的相关技术（重点、难点） 识记：机电一体化的六个关键技术； 领会：各项关键技术在机电一体化系统中的作用。 4．现代机械的机电一体化方法 领会：机电一体化产品和系统的分类和现代机械的机电一体化目标。 第2章 机械传动与支承技术 通过本章的学习，掌握建立机械系统数学模型的方法，掌握机械传动系统的特性，掌握典型的机械传动装置。本章是本课程的重点，是理解、掌握和学好本课程的基础。 1. 机械系统数学模型的建立（重点） 识记：机械移动系统 的基本元件；的力学模型和二阶系统框图； 机械转动系统 的基本参数；的力学模型和二阶系统； 典型物理量的折算； 液压系统相关数学模型的建立； 2. 机械传动系统的特性（重点） 识记：影响机电一体化系统中传动链的动力学性能的因素； 机械传动系统的基本特性的概念和表达式； 领会：主要间隙类型和消隙措施； 3. 机械传动装置（次重点） 识记：齿轮传动中相关参数的计算； 领会：滚珠花键的概念； 谐波齿轮减速器的相关概念； 简单应用：机械传动系统方案的选择； 4. 支承部件（次重点） 识记：回转运动支承的种类； 常用的直线运动支承； 领会：各种回转运动支承的结构和特点； 常用直线运动支承的性能； 四、难点：典型机械系统的力学模型和传递函数；基本物理量的折算； 第3章 检测技术 1. 传感器技术 识记：传感器的定义；分类；（重点）；传感器的特性：静态特性，动态特性；（重点） 线性度、灵敏度和迟滞性的概念（难点）； 领会：传感器的类型；选用原则； 2. 位移测量传感器 识记： 电容传感器（重点）的定义；种类；工作原理； 电容传感器灵敏度和输出特性的计算（难点）电感式传感器（重点）的定义；工作原理； 自感式位移传感器的自感系数L的计算；（难点） 自感式传感器灵敏度的计算；（难点） 光栅传感器（重点）的结构和工作原理；测量系统的构成； 光栅传感器组成及工作原理；的辨向电路及其原理； （难点） 感应同步器（重点）的定义；