2013四川理工机电一体化课程复习资料.docVIP

1. 机电一体化技术的内涵是 微电子技术 和 机械技术 渗透过程中形成的一个新概念。 2. 机电一体化系统（产品）是 机械 技术和 微电子 技术的有机结合。 3. 工业三大要素是 物质 、 能源 、 信息 ；机电一体化工程研究所追求的三大目标是： 省能源 、 省资源 、 智能化 。4. 机电一体化研究的核心技术是 接口 问题。5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是： 机械系统 、 电子信息处理系统 、 能源系统 、 传感信息系统 、 执行控制系统 。6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类 机械接口 、 物理接口 、 信息接口 、 环境接口 。7.机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。9. 机电一体化技术是在机械的 主功能 、 动力功能 、 信息功能 、 控制功能 基础上引入 微电子技术 ，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。 10.机电一体化系统实现三大功能（变换、传递、存储）应具有的两大重要特征（转换作用方式）：以能源转换为主 和 以信息转换为主 。11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有： 螺母固定丝杆转动并移动 、 丝杆转动螺母移动 、 螺母转动丝杆移动 、 丝杆固定螺母转动并移动 四种形式。12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为 单圆弧 和 双圆弧 两类；按滚珠的循环方式分为 外循环 和 内循环 两类。13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有： 双螺母螺纹预紧调整、 双螺母齿差预紧调整、 双螺母垫片调整预紧、 弹簧自动调整预紧 四种方式。14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有： 单推——单推式 、 双推——双推式 、 双推——简支式 、 双推——自由式 。15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有 定轴轮系 、 行星轮系 和 谐波轮系 三种形式。16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则 、转动惯量最小原则、传动精度最优原则 等。17. 常用导轨副的截面形式有： 三角形导轨 、 矩形导轨 、 燕尾形导轨 、 圆形导轨 四种形式。18. 导轨刚度主要指： 结构刚度 、 接触刚度 和 局部刚度 。19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件： 电磁式 、 液压式 、 气压式 和其他形式的执行元件。20. 电动机的工作特性分为 恒转矩工作 和 恒功率工作 两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为： 额定转速 和 额定功率 ；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在 恒转矩工作 阶段。21. 步进电机按转子结构形式可分为：反应式步进电机 、永磁式步进电机 、混合式步进电机 三种。22. 步进电机的工作方式有： 单拍工作方式 和 倍拍工作方式 。23. 步进电机的开环控制精度主要由步进电机的 结构形式 和 工作方式 决定的；为了进一步提高步进电机的控制精度，可以采用 细分电路 来提高控制精度。24. 依据步进电机的工作原理，步进电机的驱动控制电路主要由： 方向控制电路 、 环形分配电路 、 驱动放大电路 等组成。 25. 机电一体化系统中，常用的微型计算机类型有： 单片机控制系统 、 单板机控制系统 、 工业微型计算机控制系统 三种。26. 提高机电一体化控制系统工作可靠性的措施主要有： 隔离技术 、 屏蔽技术 和 滤波技术 。27. 常用传感器主要分为 模拟信号检测传感器 、 数字信号检测传感器 、 开关信号检测传感器 三种形式。28. 机电有机结合分析设计方法主要有 稳态设计方法 和 动态设计方法 两种。29. 在机电一体化系统稳态设计的负载分析中，常见的典型负载形式有： 惯性负载 、 外力负载 、内力负载 、 弹性负载 、 摩擦负载 等。30. 在进行机械系统负载和转动惯量的等效中，遵循的基本原则是 能量守恒定律 。 1. 机电一体化技术（或产品）的定义。（P1） 答：“机电一体化”是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一个新概念，机电一体化技术是精密机械技术、微电子技术和信息技术等各相关技术有机结合的一种新形式，是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成的系统的总称。 2. 机电一体化系统或产品设计的目的是什么？答：机电一体化的目的是使系统（产品）高附加价值化，即多功能化、高效率化、高可靠化、省材料省能源化，并使产品结构向轻、薄、短、小巧化方向发展，不断满足人们生活的多样化需求和生产的