小车自动往复运行控制程序的步序设计法.docVIP

2、小车自动往复运行控制程序的步序设计 2.1．程序步的含义 全部有关输出状态保持不变的一段时间区域称为一个程序步，只要有一个输出状态发生变化就转入下一步。 用梯形图10-1表示如下： 图10-1 对于比较复杂的产生工艺要求，每个程序步之间都存在着如下关系：每个程序步都是前一步压动开关后产生，前一步的消失都是在后一步的出现之后。 用梯形图10-2表示如下： 图10-2 2.2、小车自动往复运行控制要求： 如图11所示，小车从A点出发，到达B点停5秒后，又从B点出发，到达C点停10秒，再从C点出发，到达B点停5秒后，又从B点出发，到达A点停15秒后停车，完成一次循环控制，需要再次循环控制时按启下按钮。 2.2．1控制小车自动往复运行的控制分析 此控制系统的输出信号为KM1和KM2，输入信号由一个右行起动按钮SB1、一个停止按钮SB2发出，反馈信号由行程开关SQ1、SQ2、SQ3和过热继电器FR1控制发出。图11所示的控制电路中，如果小车向右运行，那么KM1得电KM2失电。在小车向右运行期间，输出状态保持KM1得电、KM2失电的状态，由定义可得这是一程序步。当小车向左运行时又变成KM1失电、KM2得电，系统又转入另一个程序步。 图11 2.2．2步序设计法的设计步骤 2.2．2．1确定程序步的步数和运行每一步所对应得电的内部继电器 根据小车控制的要求，其电气控制线路可分成八个程序步进行控制。 运行第一程序步时，则内部继电器M1得电，小车右行； 运行第二程序步时，则内部继电器M2得电，同时内部时间继电器T1得电，小车停留5秒钟； 运行第三程序步时，则内部继电器M3得电，小车左行； 运行第四程序步时，则内部继电器M4得电，同时内部时间继电器T2得电，小车停留10秒钟； 运行第五程序步时，则内部继电器M5得电，小车右行； 运行第六程序步时，则内部继电器M6得电，同时内部时间继电器T3得电，小车停留5秒钟； 运行第七程序步时，则内部继电器M7得电，小车左行； 运行第八程序步时，则内部继电器M8得电，同时内部时间继电器T4得电，小车停留15秒钟。 小车停留15后，小车控制停止。需启动时，再按启动按钮SB1。 2.2．2．2用接线图表示分配PLC输入点和输出点 2.2．2．3确定初始步所对应得电的内部继电器 控制线路的程序步的确定后，在初始步状态时，则内部继电器M0得电。 2.2．2．4画出梯形图步骤 （1）按图10的初始步： 根据八个步序的常闭触点为M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8，“初始步”线圈为M0，画出初始步的梯形图。如下图2.2.4.1 图2.2.4.1 初始步 （2）按图10的第一步： 根据“启动” 常开触点为X002，“初始步” 常开触点为M0，“第二步” 常闭触点为M2，“第一步” 线圈为M1，画出第一步的梯形图。如下图2.2.4.2 图2．2．4．2 第一步 （3）按图10的第二步： 根据“转换条件” 常开触点为T1，“第一步” 常开触点为M1，“第三步” 常闭触点为M3：“第一步” 线圈为M1，画出第二步的梯形图。如下图2.2.4.3 （4）由“第一步”可以推出图10中的“第二步”的梯形图。同理，“第三步”和“第四步” 、“第五步” 、“第六步” 、“第七步” 、“第八步”的梯形图也可以画出。如下图2.2.4.4 图2.2.4.4 第三～八步的梯形图程序 （5）将每一步产生的输出结果进行编程 根据运行“第一步”、“第五步”时，小车右行，运行“第三步”、“第七步” 时，小车左行，可由常开触点M1和常开触点M5并联，控制线圈KM1的得电与失电，由常开触点M3和常开触点M7并联，控制线圈KM2的得电与失电，并画出梯形图。如下图2.2.4.5 图2.2.4.5 程序步的输出结果 2.2．2．5 用电脑中的三菱编程软件进行编程，上述梯形图如下图2.2.5 图2.2.5 完整的梯形图程序 2.3、改变控制要求的一些方法 2.3．1需连续自动周期循环运行控制的方法： （1）将第一步的程序改为如下图3.1-1： 图3.1-1 （2）将第八步的程序改为如下图3.1-2： 图3.1-2 2.3．2 增加正反转点动控制的方法 （1）在PLC输入端增加X6点连接SB3按钮作为电机正转点动控制；增加X7点连接SB4按钮作为电机反转点动控制。如图3．2-1所示 图3．2-1 （2）将程序步的输出程序改为如下图3．2-2： 图3．2-2 103