实验装配仿真.docVIP

实验项目（课题）教学实施方案 第 次课 第 周 星期 第 节 授课日期 20 年 月 日 实验项目（课题名称）：装配仿真 计划学时2 实验类别：1.演示型 2.验证型√ 3.综合型 4.设计性 5.其它 实验目的：通过本次实验掌握PROE装配仿真的相关技术。 实验要求：完成图示模型的装配仿真。 实验设施：计算机、ProE野火版软件 知识点：各种装配连接技术、电机配置、运动仿真。 实验内容 新建一个装配模型 设置一个工作目录，将装配所需要的全部零部件拷贝到工作目录里面，新建→组件→去掉缺省模板→选取mmns_asm_design→进入装配环境。 增加第一个固定元件：（bracket）支架零件 插入→元件→装配→打开braket零件，放置约束为缺省如图 隐藏装配基准 设置→树过滤器→选中特征复选框→选取基准面ASM_RIGHT\、ASM_TOP、ASM_FRONT→右键单击隐藏。 增加连接元件，将转动轴(axis_of_rotation)装入支架中，创建销钉连接（如图） 插入→元件→装配→打开axis_of_rotation零件→选取销钉连接→定义轴对齐→定义平移约束（用两平面对齐限定）→确定转动轴。 增加固定元件：装配止动杆零件（stop_rod） 插入→元件→装配→打开stop_rod零件→定义轴对齐→定义两平面对齐。 完成止动杆连接. 增加连接元件，将反向块（reverse_block）零件装入支架中，创建滑动杆连接 插入→元件→装配→滑动杆→放置→轴对齐→定义旋转约束（以限制元件reverse_block在元件bracket中旋转） 定义槽—从动机构（槽从动机构也是一种机构连接方式，它是通过定义两个主体之间的点—曲线约束来定义连接）具体过程如下：新设置→在集类型中选择槽→选取零件反向块中的点(slot_point)为从动机构点→在零件转动轴中选择槽曲线，完成定义如图 注意：可以选取下列任一类型的曲线来定义槽：封闭或不封闭的平面或非平面曲线、边线、基准曲线；如果选取多条曲线，这些曲线必须连续；如果要在曲线上定义运动的端点，可在曲线上选取两个基准点或顶点。如果不选取端点，则默认的运动端点就是所选取的第一条和最后一条曲线的最末端。 验证连接的有效性：拖移连接元件反向块 应用程序→机构→拖动元件（完成验证）→进入标准环境（应用程序/标准） 8、增加连接元件：将连杆1（rod_1）装入到反向块中，创建销钉连接 插入→元件→装配→轴对齐约束→平移约束（在两个元件中选择两个平面，以限制一个元件在另一个元件上平移） 9、增加连接元件：将连杆2（rod_2）装入到支架和连杆（rod1）上，创建销钉连接 将连杆1（rod_2）装入到连杆（rod1）上（插入→元件→装配→轴对齐约束→平移约束（在两个元件中选择两个平面，以限制一个元件在另一个元件上平移）） 将连杆2（rod_2）装入到支架上（插入→元件→装配→轴对齐约束→平移约束（在两个元件中选择两个平面，以限制一个元件在另一个元件上平移）） 10、第一个运动轴的设置 编辑→查找平移轴→立即查找→选取平移轴→编辑→定义→调出运动轴对话框→选择元件和组件的两个平面来确定平移距离→确定最大最下距离（如图） 11、第二个运动轴的设置 编辑→查找平移轴→立即查找→选取旋转轴→编辑→定义→调出运动轴对话框→选择元件和组件的两个平面来确定旋转角度→确定最大最下角度（如图） 12、定义伺服电机 常量：y=A，其中A=常量：该函数类型用于定义恒定运动。 斜插入：y=A+B*t，其中A=常量，B=斜率；该类型用于定义恒定运动或随时间成线性变化的运动 余弦：y=A*cos(2*Pi*t/T+B+C)，其中A=振幅，B=相位，C=偏移量，T=周期，该类型用于定义振荡往复运动。 摆线：y=L*t/TL*sin(2*pi*t/T)/2*pi，其中L=总上升数，T=周期，该类型用于模拟一个凸轮轮廓输出。 插入→伺服电机→选择电机轴→定义电机参数（如图所示） 13、运动仿真 分析→机构分析（设置参数如图），点击运行可以看仿真结果 小结： 在这次实验中，主要练习了固定件的装配，连接件的装配、电机设定。运动仿真。下面为仿真结果图 作业：完成相应的实验报告。