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大学物理功与能动量守恒和能量守恒定律
第二章 动量守恒和能量守恒定律 风怡湘 辛卯年
§2-1质点和质点系的动量定理
一、质点的动量定理
1、动量
质点的质量与其速度的乘积称为质点的动量,记为。
――――――――――――――――――――――――(2-1)
说明:⑴是矢量,方向与相同;⑵是瞬时量;⑶是相对量;⑷坐标和动量是描述物体状态的参量
2、冲量
牛顿第二定律原始形式
由此有
积分: ――――――――――――――――――――-(2-2)
定义:称为在时间内力对质点的冲量。
记为 ――――――――――――――――――――――――(2-3)
说明:⑴是矢量;⑵是过程量;⑶是力对时间的积累效应;⑷的分量式
3、质点的动量定理
由上知 ―――――――――――――――――――――――――(2-4)
结论:质点所受合力的冲量=质点动量的增量,称此为质点的动量定理。
说明:⑴与同方向;(2)过程量可用状态量表示,使问题得到简化
(3)成立条件:惯性系;(4)动量原理对碰撞问题很有用
二、质点系的动量定理
系统受的合外力等于系统动量的变化,这就是质点系的动量定
――――――――――――――――――(2-5)
即 ―――――――――――――――――――――――(2-6)
结论:系统受合外力冲量等于系统动量的增量,这也是质点系动量定理的又一表述。
例2-1:质量为的铁锤竖直落下,打在木桩上并停下。设打击时间,打击前铁锤速率为,则在打击木桩的时间内,铁锤受平均和外力的大小为?
解:设竖直向下为正,由动量定理知:
强调:动量定理中说的是合外力冲量=动量增量
§2-2动量守恒定律
系统动量不随时间变化,称此为动量守恒定律。
―――――――――――――――――――― (2-7)
说明:⑴动量守恒条件:,惯性系。
⑵动量守恒是指系统的总动量守恒,而不是指个别物体的动量守恒。
⑶内力能改变系统动能而不能改变系统动量。
⑷时,若在某一方向上的分量为零,则在该方向上系统的动量分量守恒。
⑸动量守恒是指(不随时间变化),∴此时要求。
⑹动量守恒是自然界的普遍规律之一。
§2-3碰撞
一、碰撞
特点:⑴碰撞时物体间相互作用内力很大,其它力相对比较可忽略。
即碰撞系统合外力=0。故动量守恒。
⑵机械能
二、完全弹性碰撞
1、对心情况(一维)
如图3-6,以与为系统,碰撞中
――――――――――――――――(2-8)
――――――――――――――(2-9)
(,沿+x方向;反之,沿-x方向)
解得: ――――――――――――――――――(2-10)
讨论:⑴(交换速度)
⑵
2、非对心情况
设,且,可知,、系统动量及动能均守恒,即
――――――――(2-12)
―――――――――――――――(2-13)
可知,、、是以为斜边的直角三角形,如图3-7。
§2-4动能定理
一、功
定义:力对质点所做的功为力在质点位移方向的分量与位移大小的乘积。
1、恒力的功
―――――――――――――――-―――――――――――――――――(2-11)
说明:⑴为标量;⑵功是过程量;⑶功是相对量⑷功是力对空间的积累效应 ⑸作用力与反作用力的功其代数和不一定为零。
2、变力的功
设质点做曲线运动,如图3-9。为变力,在第个位移元中,看作恒力,对物体做功为
质点从过程中,对质点做的功为
功的精确数值为
即:
――――――――――――――――――――――――――――(2-12)
二、功率
1平均功率
――――――――――――――――――――――――――――――――――――(2-13)
2 瞬时功率
――――――――――――――――――――――――――――――――(2-14)
三、质点的动能定理
1、动能
定义: ―――――――――――――――――――――――――――(2-15)
说明:⑴为标量; ⑵为瞬时量; ⑶为相对量。
2、质点的动能定理
可写成:
――――――――――――――――――――――(2-16)
结论:合力对质点作的功等于质点动能的增量,称此为质点的动能定理。
说明: (1)为过程量,为状态量,过程量用状态量之差来表示,简化了计算过程。
(2)动能定理成立的条件是惯性系。(3)功是能量变化的量度。
§2-5 保守力与非保守力 势能
一、万有引力、弹性力的功及其特点
1、万有引力功及特点
如图3-15,设质量为物体在质量为的引力场中运动,
(不动),从中,引力功=?
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