PID控制算法专家参数自整定的研究.PDFVIP

P ID 控制算法专家参数自整定的研究 1 2 李建新 ,李跃新 ( 1. 武汉软件工程职业学院 光电子与通信工程系 ,湖北 武汉 430205 ;2 . 湖北大学 数学与计算机科学学院 湖北 武汉 430064) 摘 　要 :文章以 P ID 控制为例 ,讨论在计算机控制中实现参数 自整定的一种智能控制方法 。在传统 的 P ID 控制的参数自整定算法中引入人工智能理论 ,首先将人的控制经验表示成 自整定算法主要规则 。 从专家系统角度 ,描述了规则的产生式表示和计算机内的存储结构 ,控制知识库的建立及推理机制 。 关键词 :P ID 控制 ; 参数自整定 ;专家系统 中图分类号 : T H 16 　　文献标志码 :A 　　在计算机控制系统中控制算法是控制软件的重 　　一个典型的 P ID 要部分 ,系统的控制功能主要 由控制算法来实现 。 单回路控制系统见 图 在传统的控制系统中 ,大量采用 P ID 控制规律 ,P ID 1 , 图 中 c 是被 控 参 控制规律由比例 、积分 、微分 3 部分组成 。控制理论 数, r 是给定值, 偏差 :e 图 1 　PID 单回路控制系统 ( ) ( ) ( ) 证明 ,P ID 控制规律由于其算法简单 、鲁棒性好及可 t = r t - c t 。P ID 控制器的基本输入输出关系 靠性高 ,能满足相当多的工业对象的控制要求 ,所 可用式 1 或式 2 表示 。 ( ) 以,他至今仍然是一种最基本的控制方法 。 1 de t ( ) ( ( ) ( ) ) ( ) u t = kp e t + ∫e t d t + Td 1 Ti d t 　　MOV DP TR , # B TR0 ;初始化总线定时寄存器 0 MOV X @DP TR ,A MOV A , # 0C4 H MOV X @DP TR ,A MOV DP TR , # MOD E ;进入正常模式、双滤波方式 MOV DP TR , # B TR 1 ;初始化总线定时寄存器 1 N ORM_ MOD E : MOV A , # 00 H MOV A , # 3A H MOV X @DP TR ,A MOV X @DP TR ,A