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第5章 数控车床编程 5.1 数控车床简介 一、数控车床加工的特点 1.机床功能全,加工质量高 2.适合加工各种形状复杂的回转体零件 3.可加工特殊螺纹 (3)刀架 常见刀架结构形式有回转刀架和动力刀架。 (a)四工位方刀架 (b)多刀位转塔式刀架 (c)车削中心动力转塔刀架 (4)床身 它是支撑各运动部件的载体。 数控卧式车床布局形式 (a)—平床身;(b)—斜床身;(c)—平床身斜滑板;(d)—立床身 2、数控装置和伺服系统 数控车床与普通车床的区别仅在于是否具有数控装置和伺服系统这两大部分。 (1)数控装置 是数控车床的核心部分。 (2)伺服系统 是数控车床的重要组成部分。 3、辅助装置 数控车床的一些配套部件。 三、数控车床的分类 1.按主轴位置分类 立式、卧式 2.按加工零件的基本类型分类 卡盘式、顶尖式 3.按刀架数量分类 单刀架式、双刀架式 4.按功能分类 简易型、经济型、多功能型、车削中心 四、数控车床与普通车床的区别 1、采用了全封闭或半封闭防护装置 2、采用自动排屑装置 3、主轴转速高,工件装夹安全可靠 4、可自动换刀 5、主、进给传动分离 5.2 数控车床程序编制 一、程序编制的坐标系统 1、数控车床的坐标轴系 一般是两坐标机床(X、Z轴),功能较强的数控车床带有C轴。 数控车床的坐标轴系 数控车床C轴的正负方向 2、数控车床的编程参考点 参考点是指设计、调试数控机床或编制程序时,为了完成某些功能,使用人员所设立的一些固定的位置点。 1)绝对坐标(X、Y、Z 或 G90 ) 刀具运动位置坐标值相对坐标系原点给出。 二、数控车床的基本指令 F、S、T指令 M指令(辅助功能) G指令(准备功能) 每转进给量 编程格式: G99 F ~ F后面的数字表示的是主轴每转进给量,单位为mm/r 例:G99 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r 每分钟进给量 编程格式: G98 F ~ F后面的数字表示的是每分钟进给量,单位为mm/min 例:G98 F100 表示进给量为100mm/min * 在具有恒线速功能的机床上,S功能指令还有如下作用: 恒线速控制 编程格式 G96 S~ 表示的是恒定的线速度:m/min。 例:G96 S150 表示切削线速度控制在150 m/min。 恒线速取消 编程格式 G97 S~ 表示恒线速度控制取消后的主轴转速,如S未指定, 将保留G96的最终值。 例:G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。 (3)T指令:指定刀具号及其刀具补偿号 。 编程格式: T~ T后面通常有两位数或四位数字,根据机床系统参数设置而定。 前两位—刀具号 后两位—刀具补偿号(长度补偿和刀尖圆弧半径补偿) 例:T0303 表示选用3号刀具,调用3刀具补偿值; T0305 表示选用3号刀具,调用5号刀具补偿值; T0300 表示取消刀具补偿。 (4) M指令:指令数控机床的辅助动作及其状态。表5-1 M功能指令 1)M00指令和M01指令 M00:程序暂停,可用NC启动命令(CYCLE START)使程序继续运行; M01:计划暂停,与M00作用相似,但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效。 2) M03指令、M04指令和M05指令 M03:主轴顺时针旋转; M04:主轴逆时针旋转; M05:主轴停止; 3) M06:换刀 4)M07指令、M08指令和M09指令 M07:2号冷却液开; M08:1号冷却液开; M09:冷却液关; 5)M02指令和M30指令 M02:程序停止,系统复位; M30:程序停止,系统复位,并且程序复位到起始位置。 6)M98指令和M99指令 M98:调用子程序; M99:返回主程序。 (1)G00与G01指令 G00(快速定位)——刀具以机床规定的最快速度移动到目标点。 G01(直线插补)——刀具以程序设定的
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