智能化参数整定方法研究及应用.pdf

2006中国控制与决策学术年会论文集 ControlandDecision 579 of2006Chinese Conference Proceedings 智能化参数整定方法研究及应用 纪友芳‘，王平‘，蔡吉刚‘ (中国石油丈学a．计算机与通信工程学院，h．信息与控制工程学院，山东东营Z57061) 摘要：提出一种智能化PID参数整定的方法，适用干工作在不同惯性场合的计算机PID控制暮统．谈方法通过对 PID誊撤在偏差调节中的作用进行分析，提出了智能评估及PID参数自动修正燕略，井使用模糊控制规则来描述该 参鼓调整过程，实现参教自整定的目的．最后，在一十温度控制系统上应用该方法．验证了方法的有效性． 关键词：PID控制器f模栅规则；参数自整定 The and ofan Methodfor StudyApplicationIntelligent Modify Parameter 3／You一丘n旷，WANGPing‘，CAlJi—gang‘ andCommunication andControl (a．Computer EngineeringCollege．b．InformationEngineeringCollege·China of WANG Univer5ity Z57061．Chlna．Corre5pondenttPing，E-mailiwangpingC罾upc．ed．．cn) Petroleum，Do“gying is thismethod，the control Abstract：Anmethod／orPID proposed．With computer intelligent parameterregulating tovarious situations．DifferentrolesofpID are in PID can inertial parametersanalyzed systemusingalgorithmadapt isstudiedand errors．Thenan evaluationandautomaticmodification by decreasing intelligent strategy implemented isvalid． controlrules／The ona control showsthatthe method system proposed fuzzy applicationtemperature KeywordafPID rules；Parameter controller；Fuzzy self．tuning 1引 言 随着计算机技术和自动控制理论的发展，智能 控制技术在工业控制系统中得到普遍推广，各种智