智能体行为协调机制的研究现状与展望.pdf

智能体行为协调机制的研究现状与展望 程玉虎易建强赵冬斌 (中国科学院自动化研究所，复杂系统与智能科学实验室，北京，I00080) 摘要：在基于行为的智能体(Agent)控制系统中，具有层次性的“感知一动作”行为是Agent 控制的基本单元。多行为之间的各异性与不兼容性往往造成互相冲突的控制输出，因而在设计基 于行为的Agent控制系统时，一个关键的问题就在于如何设计一个行为协调的有效机制，使Agent 的行为合理化和连续化。本文旨在对行为协调机制实现方法的研究现状进行较为详尽的综述，并 指出进一步研究的发展方向和需要解决的问题。 关键词：智能体；行为协调；仲裁；命令融合 BehaviorCoordination StatusAnd Of Prospect MechanismFor Agents Yu-Hu，Yi Dong-Bin Cheng Jian—Qiang，Zhao and Science，InstituteofAutomation， (LaboratoryofComplexSystemsIntelligence Chinese of 100080) Sciences，Beijing Academy control behavior Abstract：Inbehavior-based hierarchy agent systems，a with‘‘perception-action” and unitof behaviorswithdifferent iSthebasic obje如may agentcontr01．Multiple incompatible a issueinthe ofbehavior-based is actions，SO control produceconflicting key design agent systems mechanismtorealizerationalcoherent the of锄effectivebehaviorcoordination and formulation at for thestatearts solutionschemesbehaviorC00rdination behaviors．Thisaims of of paper mechanismand outthefieldoffutureresearch． points Fusion Coordination,Arbitration，Command Keywords：Agent，Behavior l引