项目1.5电动机的起停循环控制.ppt

模块一：电动机的PLC控制 PLC控制系统设计与运行 主讲教师：史宜巧 居海清 侍寿永 吴会琴 项目1.5电动机的起停循环控制 知识点： 技能点： 会进行起停循环控制的PLC设计 会使用计数器进行程序设计与装调 掌握计数器的分类、工作原理与使用 加强程序设计的技巧和方法 * 一、项目控制要求及分析 如何实现计数呢？ 思考 项目1.5电动机的起停循环控制 按下起动按钮SB1，电动机按照下述规律工作： 转动1分钟——停止1分钟——转动1分钟——停止1分钟......如此循环10次后，电动机自动停止。 二、项目相关知识学习——计数器指令 项目1.5 电动机的起停循环控制 计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数，S7-200系列PLC有递增计数（CTU）、增/减计数（CTUD）、递减计数（CTD）等3类计数指令。 计数器的使用方法和基本结构与定时器基本相同，主要由预置值寄存器、当前值寄存器、状态位等组成。 计数器指令格式 增计数指令（CTU） 增/减计数指令（CTUD） 减计数指令（CTD） 项目1.5 电动机的起停循环控制 增计数指令（CTU） 增计数指令在CU端输入脉冲的上升沿，计数器的当前值增1。 当前值大于或等于预置值（PV）时，计数器状态位置1，当前值累加的最大值为32767。 复位输入（R）有效时，计数器状态位复位（置0），当前计数值清零。 项目1.5 电动机的起停循环控制 工作原理： 增计数指令（CTU） 项目1.5 电动机的起停循环控制 网络1 LD I0.0 LD I0.1 CTU C0, 3 网络2 LD C0 = Q0.0 （a）梯形图（b）语句表（c）指令功能图 图5-3 增计数器指令应用 应用举例： I/O分配表 三、项目实施 项目1.5 电动机的起停循环控制 硬件连接图 三、项目实施 项目1.5 电动机的起停循环控制 梯形图设计 三、项目实施 项目1.5 电动机的起停循环控制 梯形图设计 图 Y-△降压起动控制程序梯形图（续） 三、项目实施 项目1.5 电动机的起停循环控制 四、项目拓展 1.增设手动停止按钮，随时按下系统立即停止，计数清零；按下起动按钮，电动机重新开始工作。 2.用PLC控制轨道运料小车从原料场运送三种配料到加工车间进行加工。具体要求如下： 启动前，小车停止在轨道上原料场处，该处有一个行程天关SQ0，小车装满第一种料后，按下启按钮SB0，小车沿着轨道正向运行到加工车间，该处有另外一个行程开关SQ1，在该处延时5S进行手工艺卸料，之后返回原料场，延时3S装配第二种配料，然后运送第二种配料，最后再运送第三种配料。系统另设按钮SB1和SB2。按下SB1，可随时停止小车。若由于某种原因，小车没有停止在原料场，按下SB2可以使小车运行到原料场停止。 项目1.5 电动机的起停循环控制 指令使用注意事项： 在同一个程序中，虽然三种计数器的编号都为0～255，但不能使用两个相同的计数器编号，否则会导致程序执行时出错，无法实现控制目的。 计数器的输入端为上升沿有效。 当计数器的型号确定之后，注意PV值的选择不要使计数数值超过计数器要求的最大值。 项目1.5 电动机的起停循环控制 五、项目总结 计数器的另两种类型——减计数指令（CTD） 当输入（LD）有效时，计数器把预置值（PV）装入当前值存储器，计数器状态位复位（置0）。 当CD端每一个输入脉冲上升沿来时，减计数器的当前值从预置值开始递减计数，当前值等于0时，计数器状态位置位（置1），停止计数。 项目1.5 电动机的起停循环控制 五、项目总结 CTD Cn, PV Q0.0 梯形图 （b）语句表 图 减计数器指令 CD CTD Cn PV LD 减计数指令应用程序 项目1.5 电动机的起停循环控制 其中CU端用于递增计数，CD端用于递减计数。执行增／减计数指令时，CU／CD端的计数脉冲上升沿增1／减1计数。 当前值大于或等于计数器预置值（PV）时，计数器状态位复位。复位输入（R）有效或执行复位指令时，计数器状态位复位，当前值清零。 达到计数器最大值32767后，下一个CU输入上升沿将使计数值变为最小值（－32768）。同样，达到最小值（－32768）后，下一个CD输入上升沿将使计数值变为最大值（32767）。 项目1.5 电动机的起停循环控制 五、项目总结 计数器的另两种类型——增/减计数指令（CTUD） CTUD Cn, PV 梯形图 （b）语句表 图 增减计数器指令 Cn CU CTUD PV CD R 增／减