第五章节拍定时器.doc.doc

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第五章 节 拍 定 时 器 5.1 节拍定时器概述 STM32F10x内核中一个。为一个24位递减计数器,设定初值并使能后,每经过1个系统时钟周期,计数值就减1。计数到0时,自动重装初值并继续计数,同时内部的COUNTFLAG标志会置位,触发中断(如果中断使能)。晶振为8MHz,9倍频,系统时钟为72MHz,的频率9MHz(HCLK/8)在这个条件下,把值设置成9000,就能够产生1ms的时间基值,10ms的中断。 ST的函数库使用systick的方法 1、调用SysTick_CounterCmd() 失能SysTick计数器 2、调用SysTick_ITConfig () 失能SysTick中断 3、调用SysTick_CLKSourceConfig() 设置SysTick时钟源。 4、调用SysTick_SetReload() 设置SysTick重装载值。 5、调用SysTick_ITConfig ()? ???使能SysTick中断 6、调用SysTick_CounterCmd() 开启SysTick计数器SysTick_CLKSourceConfig SysTick_CLKSourceConfig函数,其功能为设置SysTick时钟源。 表5-2-1. 描述了函数SysTick_CLKSourceConfig 函数名 SysTick_CLKSourceConfig 函数原形 void SysTick_CLKSourceConfig(u32 SysTick_CLKSource) 功能描述 设置SysTick时钟源 输入参数 SysTick_CLKSource:SysTick时钟源 输出参数 无 返回值 无 先决条件 无 被调用函数 无 表5-2-2 列举了SysTick_CLKSource 参数允许取值范围 表5-2-2 SysTick_CLKSource值 SysTick_CLKSource参数可取的值 描述 SysTick_CLKSource_HCLK_Div8 SysTick时钟源为AHB时钟除以8 SysTick_CLKSource_HCLK SysTick时钟源为AHB时钟 例:设置系统定时器时钟为AHB时钟 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); 函数SysTick_SetReload 函数SysTick_SetReload的功能为设置SysTick重装载值。 表5-2-3描述了函数SysTick_SetReload 函数名 SysTick_SetReload 函数原形 void SysTick_SetReload(u32 Reload) 功能描述 设置SysTick重装载值 输入参数 Reload:重装载值,该参数取值必须在1和0x00FFFFFF之间 输出参数 无 返回值 无 先决条件 无 被调用函数 无 例:设定系统定时器的重载值为90000 SysTick_SetReload(90000); 5.2.3 函数SysTick_CounterCmd 函数SysTick_CounterCmd的功能为使能或者失能SysTick计数器 表5-2-4. 描述了函数SysTick_CounterCmd 函数名 SysTick_CounterCmd 函数原形 void SysTick_CounterCmd(u32 SysTick_Counter) 功能描述 使能或者失能SysTick计数器 输入参数 SysTick_Counter:SysTick计数器新状态 输出参数 无 返回值 无 先决条件 无 被调用函数 无 表5-2-5列举了SysTick_Counter参数可取的值。 表5-2-5. SysTick_Counter值 SysTick_Counter参数可取的值 描述 SysTick_Counter_Disable 失能计数器 SysTick_Counter_Enable 使能计数器 SysTick_Counter_Clear 清除计数器值为0 例: 使能系统定时器 SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); 5.2.4 函数SysTick_ITConfig 函数SysTick_ITConfig的功能是使能或者失能SysTick中断。 表5-2-6. 描述了函数SysTick_ITConfig 函数名 SysTick_ITConfig 函数原形 void SysTick_ITConfig(FunctionalState NewSta

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