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电气控制与PLC课程设计 课题： 双料斗皮带传输机控制 系 别： 电气与信息工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 彭俊峰 学 号： 092413238 指导教师： 任琦梅 河南城建学院 2016年 6月 10日 成绩评定· 一、指导教师评语（根据学生设计报告质量、答辩情况及其平时表现综合评定）。 课程设计成绩评定 目录 引言 1 1.1 设计目的 1 1.2 设计内容 2 1.2.1 设计要求 2 1.2.2 设计思路 3 1.2.3 要实现的目标 4 系统硬件设计 5 2.1 PLC选型和配置 5 2.2 电机选型 5 2.3 主电路图 7 2.4 I/O分配 8 2.5 I/O接线图 9 2.6 程序设计 10 系统调试和结果分析 15 3.1系统调试及结果分析 15 3.2 GT Designer仿真 15 3.3 仿真分析 17 结束语 18 4.1取得的效果 18 4.2创新点 18 4.3设计意义 18 参考文献 19 引言 1.1 设计目的 通过设计进一步熟悉PLC使用。PLC课程设计是在学完PLC之后的实践教学环节。该实践教学是软件设计的综合训练,包括问题分析,总体结构设计,程序设计基本技能和技巧，综合运用本课程及前期课程的相关知识和技能，相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统。使学生获得控制技术工程的基本训练，提高工程意识和实践技能。同时提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力，以及编写和整理设计文档的能力，使学生在设计中逐步提高程序设计能力, 能根据实际问题的具体情况选择科学的工作方法。 1.2 设计内容 1.2.1 设计要求 （1）工作方式。根据配料比例的要求，B卸料底门间断工作。启动后，B卸料门打开5s，关闭5s，间断工作。A卸料底门和三个电动机为不间断工作，通过外部开关可以选择设置B卸料底门的间断工作时间分别为5s、10s、15s。 （2）启动操作方式。该设备遵循下面的顺序启动：M3首先工作，延时5 s后，M1和M2投入工作；再延时5s，A和B开始工作。 （3）停止操作方式。该设备遵循下面的顺序停止：首先A和B停止工作，延时5s后，M1和M2停止工作，再延时5s，M3停止工作。 （4）故障停车方式 ①若A或B出现故障，A、B立即关闭，延时5s，M1、M2停止运行，再延时5s，M3停止运行。 ②若M1或M2出现故障，A、B和M1、M2立即停止工作，M3延时5s后停止工作。 ③若M3出现故障，A、B、M1、M2、M3立即停止工作。 1.2.2 设计思路 本设计采用经验设计法，先按题目要求实现B阀门5s开一次5s关一次。按下启动操作按钮，该设备遵循下面的顺序启动：M3首先工作，延时5 s后，M1和M2投入工作；再延时5s，A和B开始工作。停止操作方式。该设备遵循下面的顺序停止：首先A和B停止工作，延时5s后，M1和M2停止工作，再延时5s，M3停止工作。 设计中原用电磁继电器控制A、B阀门的开与关。考虑到本设计生产对象是大型生产工艺固体物料（煤及其配料），根据实际生产工艺选用合适的步进电机，对阀门进行精确的开、关控制。 皮带综合保护系统由保护装置，电源箱，速度传感器，温度传感器，跑偏传感器，堆煤传感器，烟雾传感器，双护套、双屏蔽强拉力电缆及快速接插件、连接件组成。 对故障信号的处理: 用红外检测器来检测A、B流下物料，当A、B出现故障（物料下完或阀门堵塞）分别输出信号X2、X3。对于电动机M1、M2、M3的故障（皮带撕裂、电机堵转、皮带跑偏、皮带打滑等）的输出信号分别为X4、X5、X6。故障指示灯Y17指数系统故障状态用，并有精确的故障指示。 将物料设定为两种矿石，plc选择FXON系列输入输出端口数分别为40、40。M1、M2、M3电机选择（实际情况），都有保护装置。 阀门B的三段时间选择设定：通过六个三组计数器C0、C1，C2、C3，C4、C5对有定时器T0、T1产生的周期为5s的方波进行技术实现，例如，实现5s间断：C0计数2次，C1计数四次，用C0常开触点控制B阀门开指示和B继电器，用C0常闭触点控制B阀门关指示。 时序图如下 图2.2时序图 为了便于维修，我们在程序中加入了总开关X17控制的主控指令，为了防止掉电后计数器会有技计数需