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井巷用反挖式装载机铲装车设计说明书 1.1 整机要实现的功能及主要参数确定 整机要实现的功能是将爆破产生的矿石扒装到一个可沿机架升降的料斗中，料斗由液压装置驱动实现升降及倾倒，将矿石倒入转运矿车中。参照同类设备及矿洞的作业面大小，整机总体主要参数确定如下： 长×宽×高：4050mm×1580mm×1750mm 轴距：1700mm 轮距（前/后）：1390/1325mm 扒装距离：2300mm 整备质量：≤6800Kg 额定载质量：1200～1500Kg 1.2 整机功率计算 1.2.1 满足载行驶驱动要求(满载最高车速) 按最高车速确定的功率 式1-1 式中为总传动效率，取0.6 为总质量，取8100Kg g为重力加速度，取9.8 f 为滚动阻力系数，取0.05 为空气阻力系数，取1.0 为最高车速，取3Km/h 代入式1-1得P=5.5Kw 注：总传动效率是按传动路线确定的，本机行驶驱动路线是： 电动机→主液压泵→液压马达→减速机→车桥。主液压泵和液压马达的传动效率取0.9，减速机和车桥的传动效率取0.85，故总传动效率=0.9*0.9*0.85*0.85=0.6 1.2.2 满足工作装置要求确定的功率 工况分析：工作装置由扒装机构和料斗升降倾卸机构组成，二者不会同时工作，扒装机构最大功率状态是当扒斗油缸和斗杆（小臂）油缸在额定 压力下（16MPa）同时快速（设定为150mm/s）推出时；料斗升降机构最大功率状态是料斗快速上升时，以下分别计算上述2种状态所需功率。 a 扒装机构所需功率 P1=（F1+F2）*V =（A1+A2）*p*V （式1-2） 其中F1为扒斗油缸推力，F2为斗杆油缸推力； A1为扒斗油缸无杆腔面积=3.14*63*63/4=3115.7mm A1为扒斗油缸无杆腔面积=3.14*70*70/4=3848.5mm p为额定压力=16MPa V=150mm/s 代入式1-2得P1=16.7Kw b 料斗升降机构所需功率 P2=G*sinα*ν/ （式1-3） 其中G为料斗及矿石总重,设计值2800Kg α为料斗升降架倾角,设计值35° ν为料斗升降速度，设计取值200mm/s 为升降机构传动效率，取0.8 代入式1-3得P2=4Kw 按以上功率计算值，考虑一定的富余量，最终选用22Kw电机作为整机动力源。 1.3 主液压泵选择计算 工况分析：本设备的主液压泵为整机的液压动力源，通过多路换向阀驱动各执行油缸动作及液压马达旋转。整个设备的液压执行元件工作压力在10～16MPa之间，流量最大状态是当斗杆油缸和动臂油缸同时快速动作或液压马达高速旋转时。 参照同类设备，选用50-20双联齿轮泵为本机液压动力源，由电动机直联驱动， 型号：CBQLQ-F550/F525-AFP，额定压力：20MPa 额定排量：50/25（ml/r） 系统压力P0=P·η·60/Q=22×0.9×60÷67=18(MPa) 式中 P 电动机功率 η 机械效率 Q 最大流量 n 齿轮泵额定转（因为电动机、齿轮泵同轴安装所以转速相等） 最大流量Q=V·n·η/1000=50×1460×0.92÷1000=67 L/min 式中 V 主泵公称排量 n 电动机额定转速 η 容积效率 斗杆油缸和动臂油缸同时快速动作，校核主泵流量： 依据油缸工作时流量计算公式，有： 式中：v ---油缸活塞杆运动速度，=6m/min ---延伸油缸无杆腔作用面积， 根据公式依次得: 扒斗油缸最大所需流量： 扒斗油缸: 故： 小臂油缸最大所需流量： 小臂油缸： 故： 综上所述，斗杆油缸和动臂油缸同时快速动作时最大流量： 此条件下的最大流量，所以主泵的流量能够保证斗杆油缸和动臂油缸同时快速动作。 1.4 行走马达及料斗升降马达选择计算 1.4.1 行走马达的选用 已知整车满载总质量ma=8100kg,行走速度Vmax=1km/h,车轮直径D=0.59m,整车最大爬坡角度α= 20°,根据条件选择合适驱动马达。（重力加速度,滚动摩擦系数） 条件下需要流量： （式1-4） 式中：---实心轮胎最大转速， ---整车驱动扭矩， ---驱动马达效率，。 故 .驱动马达最大排量： （式1-5） ---驱动马达输出轴转速， 式中,减速器传动比；驱动桥传动比 故 .驱动马达最大扭矩： 综上所述，所选驱动马达主要技术参数如下： 排量