机电传动控制教学课件 3.pdfVIP

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3.1 3.1 AB 3.2 1 3.3 B 2 3.3 e S B S ab cd N AN A 3.4 SN AB 3.4 S n N NS 1. E AB E = KeΦn EV Φ Wb n r/min Ke 2 TM TM = KmΦIa TM N·m Φ Wb Ia A Km K m ≈ 9.55K e T1 TM T0 TM TL T0 TM E Ia E E TM TM E T1 = TM + T0 TM = TL + T0 U = E + Ia Ra U E Ia Ra E = K eΦn T = KmΦIa U = K eΦn + I a Ra n = U KeΦ ? Ra K eΦ Ia …… n = U KeΦ ? Ra KeKmΦ2 T …… If Ia Rf U f 3.6 Rf U f I f = U f Rf Φ T =0 3.6 n0 = U KeΦ n0 ?n n0 ?n = n0 ? n = Ra Ke K mΦ 2 T β = dT dn = ?T ?n ×100% dT dn β β →∞ β 10 β 10 β β TN nN ) nN n = f (T ) UN ΦN :n = UN KeΦ N ? K e Ra K mΦ N 2 T (0 n0 ) PN U N I N 1 Ra I 2 N Ra Q ∑ ?PN U NI N ? PN U N I N ?η NU N I N (1 ?η N )U N I N ∴ I 2 N Ra = (0.5 ~ 0.75)(1 ?η N )U N I N ηN = U PN NI N Ra = (0.5 ~ 0.75)(1 ? U PN NI N )UN IN (2) KeΦ EN = K eΦnN = U N ? I N Ra K eΦ = UN ? I N Ra nN (3) : n0 = UN K eΦ (0 n0 ) (4) : TN = PN ? = 9.55 PN n (0 n0 ) (TN nN ) n = f (T ) ∑ ?PN 50% 75% Ia IN (TN nN ) T ?n T ?n 3.7 3.7 Rad 1. UΦ (U = U N Φ = Φ N ) 3.8 a a 3.8 Rad U N = EN + I N (Ra + Rad ) b n= UN K eΦ N ? Ra + Rad K e K mΦ N 2 T n = UN K eΦ N ? Ra K e K mΦ N 2 T n= UN K eΦ N ? Ra + Rad K e K mΦ N 2 T 1 n0 2 ?n Rad Rad 3.8 b 2. (Φ = Φ N Rad = 0) n = U K eΦ N ? Ra K e K mΦ N 2 T n0 = U K eΦ N U ?n 3.9 (0 n0 ) U 3.9 3Φ U = U N Rad = 0 Φ n= UN K eΦ ? Ra K e K mΦ 2 T n0 = UN K eΦ ?n = Ra K e K mΦ 2 T Φ Φ Φ n0 ?n U = E + I a Ra E = K eΦn I st = U / Ra = Tst = K mΦI st Φ 3.10 n=0 Φ 3.10 Φ If = 0 ∞ 33 ∞0 I st n = 0 E = 0 Ra I st = U N / Ra (1) · · (2) 10 20 (3) Z2 1. 2. I st = U N /(Ra + Rst ) 1.5 2 Rst Rst 3.11 1 Rst a 3.11 KM a KM b 3.11 b b 2 3.11 b 1 2 c ab 3.12 a a 3.12 T1 b T2 (1) 3.12 a Rad3 = R1 + R2 + R3 a (2) KM1 KM2 KM3 a 2 KM1 Rad2 = R1 + R2 2 (3) 3 4 b b KM1 KM2 T1 R3 Rad1 = R1 4 5 c c (4) 6 KM1 KM2 KM3 R3 9 67 d d T1 T2 Tav = T1 + T2 2 R2 R3 R1 R2 34 T1 T2 T1 I1 T2 I 2 34 T1 = (1.6 ~ 2)TN T2 = (1.1 ~ 1.2)TN 1A nA 2 2B nB T1 nA T2 nB n = U K eΦ ? Ra + Rad K e K mΦ 2 T Rad U Φ 1 Rad 3.13 3.13 TL Ra R1 R2 R3 nA nB nc nD · · · · ACD E 2 3.14 U U 3.14 U TL U N U1 U 2 U3 ab

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