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分析:该系统由杆AB,绳索BC,绕过滑轮的绳索,及墙面构成,选取AB杆为研究对象最合适,应为AB杆上的受力最完整,本题AB杆自重不计,B点的受力可看成在一点,故AB杆只在A和B点受力且处于平衡状态,那么AB干是二力杆,二力杆的受力是连接两铰链中心,受力符合而力平衡。 直接利用约束类型画受力图 利用二力杆把A点的方向确定,B点不用合成. 解:∑Fx=0: -FBC-Fcos30°+FAcos40°=0① ∑Fy=0: -Fsin30°-W+FAsin40°=0② W=F ③ 力 FBC F W FA X轴上分力 -FBC -Fcos30° 0 FAcos40° Y轴上分力 0 -Fsin30° -W FAsin40° -FBC-3000 · √ 3/2+FA·0.766=0① 3000·1/2-3000+0.643FA=0② FA=9717N 3.平面受平行力作用的平衡方程 构件受力时,有时各力作用线在同一平面内并相互平行,如图所示。起重机、桥梁等结构上所受力常常可简化为平行力的情况,且其平衡时也应满足平面受力的平衡方程。如选择Oy轴与各力平行,则∑Fx=0就成了恒等式而不再有用了,于是平面受平行力作用情况的独立方程只有两个,即 ∑Fy=0 ? ∑M0=0 ∑Fy=0 ? ∑M0=0 也可以表示为两力矩形式,即 ? ∑MA=0 ? ∑MB=0但AB连线不能与诸力平行。 例2-7 塔式起重机如图2-26所示。机架重W2=700KN,作用线通过塔架的中心,最大起重量W1=200KN,最大悬臂长12m,轨道A、B的间距为4m,平衡块重W0到机身中心线距离为6m,试求: (1)保证起重机在满载和空载时都不致翻倒时平衡块的重量W0。 (2)平衡块重W0=180KN,满载时轨道A、B给起重机轮子的反力。 解:(1)要使起重机不翻倒,应使作用在起重机上的所有力满足平衡条件。起重机所受的力如图2-26所示,即:载荷的重力W1,机架的重力W2,平衡块重W0以及轨道的约束反力FNA和FNB。为使起重机不绕点B翻倒,在临界情况下,FNA=0,这时求出的W0值是所允许的最小值。 建立平衡方程式: ∑MB(F)=0,W0min(6+2)+W2×2-W1×(12-2)=0 W0min=(10W1-2W2)/8=75KN当空载时,W1=0,为使起重机不绕点A翻倒,在临界情况下,FNB=O,这时求出的W0值是所允许的最大值。 ∑MA(F)=0,W0max(6-2)-W2×2=0 W0max=2W2/4=350KN起重机实际工作时不允许处于极限状态,要使起重机不会翻倒,平衡块的重量应在这两者之间,即: 75KN<W0<350KN (2)取W0=180KN,求满载时作用于轮子的约束反力FNA和FNB。此时,起重机在W0、W1、W2及FNA、FNB作用下平衡。于是有: ∑MA(F)=0,W0(6-2)-W2×2-W1(12+2)+FNB×4=0 ∑Fy=0,-W0-W1-W2+FNA+FNB=0得: FNB=(14W2+2W1-4W0)/4=870KN FNA=210KN 4.平面力偶系 定义;平面中作用了两个或两个以上的力偶称为平面力偶系,最终可以合成一个力偶,所合成的力偶矩等于各分力偶矩的代数和。 即:M=M1+M2+…Mn 以2个力偶为例讲解合成 把两个不同的力偶的力偶臂设为等长为,根据力偶的性质2可以去改变力的大小,再根据力偶的性质1可以在同平面中任意移转力偶,把两个力偶移到同一处。最后合成 一个力偶 平面力偶系的平衡条件:平面力偶系的各力偶矩的代数和等于0. M=0即∑M=0 例题:题目见书 受力分析: ∑Fy=o: -FA+FB=0 ∑MA=0: FB·L-3M=0 FB=200KN FA=200KN 1.圆柱形容器放在两个矩形木箱上,A、B处在同一水平线上,已知容器总重量为G=20KN,容器直径D=1m,L=60cm,求A、B所受到的力。 3.小滑轮C铰接在三脚架ABC上,绳索绕过滑轮,一端连接在绞车上,另一端悬挂重为W=100kN的重物。不计各构件的自重和滑轮的尺寸。试求AC和BC所受的力。 3.如图所示:AB杆的A点用铰链固定在墙上,铰链的中点用杆CD拉住,在B端作用力F=1KN,L=1m,杆自重不计,求AB杆A点的反力和D点
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