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目录
摘要 I
Abstract II
第1章 引言 1
第2章 控制系统的功能需求分析与控制方案选择 3
2.1 自动车库门的功能需求 3
2.2 控制方案选择 3
2.2.1 控制信号产生方式选择 3
2.2.2 电机转速控制 4
2.2.3 控制器的选择 4
2.2.4 自动车库门的的选择 5
2.3 控制系统结构及其原理 5
2.3.1 控制系统结构 5
2.3.2 系统的工作原理 6
2.4 本章小结 6
第3章 自动车库门控制系统硬件设计 7
3.1 可编程控制器（PLC） 7
3.2 驱动电路 9
3.3 变频器的选型 10
3.4 感应开关的选型 14
3.5 主电路图 14
3.6 本章小结 15
第4章 PLC程序设计 17
4.1 梯形图及编程环境概述 17
4.2 程序设计 18
4.2.1 设计流程图 18
4.2.2 I/O地址分配 19
4.2.3 PLC梯形图 19
4.3 本章小结 24
第5章 系统仿真调试 25
5.1 仿真环境 25
5.2 仿真步骤及现象 25
5.3 仿真模拟结论 27
第6章 总结 29
致谢 31
参考文献 33
附录 1
附录一：继电器—接触器电路图 1
附录二：变频器型号及参数设定 2
附录三：元器件清单 3
附录四：I/O段子分配表 4
附录五：程序语句表 6
附录六：梯形图 9
随着自动化技术的不断发展，PLC（可编程逻辑控制器）以其体积小、功能强、使用便利、可靠性强、易于编程等特点，在自动控制中得到广泛应用本文选用西门子S7—200 PLC（CPU 214）和松下VFO变频器（BFV00072D），采用分析的方法完成了控制系统的硬件设计，并借助V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3编程软件和西门子S7-200系列PLC专用模拟仿真软件完成了系统的软件开发和模拟仿真仿真结果表明，此次所设计的自动车库门控制系统具有快速启动，变速运行，故障报警，紧急制动等功能，达到了预期要求，可适用于各种地下停车场。
PLC，变频器，变频调速
Abstract
With the continuous development of the automatic control technology, PLC (Programmable Logic Controller) is widely used in automatic control for its features like tiny size, powerful functions, convenient use, high reliability, flexibility to program, etc. The hardware design of the control system was accomplished by using a series of SIEMENS S7—200 PLC（CPU） and PANASONIC VFO Frequency Converter（BFV00072D）theoretical analysis. The software development and simulation were accomplished by utilizing V4.0 STEP 7 MicroWIN SP3 programming software and simulating software that were technical for the series of SIEMENS S7—200 PLC. The simulation result showed that the auto garage control system has a great number of functions like fast boot, variable-speed operation, fault alarm and emergency brake and others and all of these have achieved the prospected demands of the auto garage control system thus it can be used for all kinds underground parking lots.
Keywords: PLC, Frequency Converter, Inverter-Driven
引言
近些年，随着自动化技术的蓬勃发展，自动化产品市场迎来了空前的繁荣局面，各种智能、新兴的自动化产品不断融入到人们的学习、生产和工作当
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