电气基础知识1分解.ppt

3、机械件位置控制 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　用专用的位置控制模块来控制步进电机或伺服电机，实现对各种机械构件的运动控制，如速度、位移、方向等。典型应用有：机器人的运动控制、机械手的位置控制、电梯运动控制等；PLC还可与计算机数控（CNC）装置组成数控机床，以数字控制方式控制零件的加工、金属的切削等等，实现了高精度的加工。 4、现场数据采集处理 　可以方便地对生产现场的数据进行采集、分析和加工处理。 5、通信联网、多级控制 　PLC与PLC之间、PLC与上位计算机之间通信，要采用专用通信模块，并利用RS－232C或RS-422A接口，用双绞线或同轴电缆或光缆将它们联成网络。 下图是常见的电机启―保－停继电接触控制线路，试将其控制部分线路改用与其等效的PLC控制的梯形图。 解：图中电路的工作原理可以用如下动作顺序表来表示： 图： 电机启―保－停控制电路图 与图1等效PLC控制梯形图如图2，比较两图，可得出结论： ① 输入、输出信号完全相同，其输入/输出点的分配表如表1。 图2：电机启―保－停控制梯形图 图1：电机启―保－停控制电路图 表1　输入、输出点分配表 (3)监视电动机的温度。温升不应超过电动机铭 牌上允许的限度，电动机运行中的温升是监视电 动机运行状况最直接而又可靠的办法。在线路上 装设电流表、电压表及过载保护装置，也是监视 温升的主要办法。 用手背摸电动机外壳，如果没有发烫到要缩 手的感觉，说明电动机没有过热。如果烫得马上 缩手，难以忍受，则说明电动机的温度己超过了 允许值。 用手背而不是用手心摸电动机外壳，是因为 万一机壳带电时，手背比手心容易自然地摆脱带 电的机壳。 (4)监视电动机在运转中的声音、振动和气 味。电动机正常运行时，声音均匀，运转平稳， 无绝缘漆气味和焦臭味。若发生异常声响、剧 烈振动、绝缘漆臭味等，说明电动机过热或有 其它故障。 (5)监视传动装置的工作情况。要随时注意 皮带轮或联轴器是否有松动，传送皮带有无打 滑现象(打滑是皮带太松)，皮带接头是否完好。 (6)监视轴承的工作情况。注意轴承的声响和 发热情况。当用温度计测量时，滚动轴承发热温度 不许超过95℃、滑动轴承发热温度不许超过80℃。 轴承声音不正常和发热，是轴承润滑不良、磨损 严重所致。 总之，电动机在运行过程中，监视其电流、电压 和温度是特别重要的工作，因为很多故障都能从这 三方面反映出来。 开关(主令电器)主要用作接通和分断控制 电路，以发布命令或用作程序控制。 主要品种有：按钮、脚踏开关、转换开关、接近开关、光电开关、程序开关、微动开关、限位开关等。 按钮的主要品种有：紧急式、钥匙式、 旋转式、带灯式、点动式、自复位式等。 主令电器松动时要注意坚固。 接近开关，可代替传统机械式的微动开关与极限开关，提供了物体接近时的无接点检测。 平时使用时应注意不让其它物体撞击，损坏的接近开关以被撞坏居多。 平时保养时应注意坚固接近开关的螺丝是否松动。 光电开关会从它的发光元件发出可见光或红外光的光束。 使用时应注意避免光电开关被撞击。 安装时要注意避开灰尘较多的场所、有强光直射的场所和振动厉害的场所。 保养时要注意清洁反射板上的灰尘、坚固光电开关的螺丝是否松动。 1 断路器 断路器主要用作线路过载、短路、漏电或欠压保护，也可用作不频繁接通和分断电器。 断路器跳闸后，排除原因后先分闸后合闸。 主要用作电路隔离，有明显的断开点 主要用作线路和设备的短路和过载保护 主要用作远距离频繁地起动或控制交直流电动机，以及接通、分断正常工作的主电路和控制电路。 线圈通电时产生电磁吸引力将衔铁吸下，使常开触点闭合，常闭触点断开。线圈断电后电磁吸引力消失，依靠弹簧使触点恢复到原来的状态。 交流接触器—（序） 主要用作控制系统中，控制其它电源或作主电路的保护。 主要品种有：电流继电器、电压继电器、时间继电器、中间继电器、温度继电器、热继电器、压力继电器等。 保护用的继电器不能随意调整设定值。 热继电器动作后，可自动复位或手动复位。手动复位要在2分钟后按动复位按钮，不可在此时间之前重新起动电动机。 1 主要品种 下层金属膨胀系数大，上层的膨胀系数小。当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，双金属片的自由端便向上弯曲超出扣板，扣板在弹簧的拉力下将常闭触点断开。触点是接在电动机的控制电路中的，控制电路断开便使接触器的线圈断电，从而断开电动机的主电路。 一 综述 二 点动控制 三