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第567单元 任务之间的通信与同步new
第5章 任务间通信与同步 ——消息、信号量及事件标志组 5.1 事件控制块ECB 5.2 同步与互斥 5.3 任务间通信 习题 任务间通信与同步 5.1 事件控制块ECB 任务、ISR和任务之间的通信方式 任务和ISR之间的通信方式 等待任务列表 程序清单： 将任务置于等待事件的任务列表中的代码 pevent-OSEventGrp |= OSMapTbl[prio 3]； pevent-OSEventTbl[prio 3] |= OSMapTbl[prio 0x07]； OSMapTbl[ ]表 字节索引与位掩码的关系一览表 空闲ECB的管理 ECB的基本操作 程序清单： OSEventWaitListInit()函数的源代码 void OSEventWaitListInit (OS_EVENT *pevent) { INT8U *ptbl； pevent-OSEventGrp = 0x00； ptbl = pevent-OSEventTbl[0]； # if OS_EVENT_TBL_SIZE 0 *ptbl ++ = 0x00； # endif # if OS_EVENT_TBL_SIZE 1 *ptbl ++ = 0x00； # endif # if OS_EVENT_TBL_SIZE 2 *ptbl ++ = 0x00； # endif # if OS_EVENT_TBL_SIZE 3 *ptbl ++ = 0x00； # endif # if OS_EVENT_TBL_SIZE 4 *ptbl = 0x00； # endif # if OS_EVENT_TBL_SIZE 5 *ptbl ++ = 0x00； # endif # if OS_EVENT_TBL_SIZE 6 *ptbl ++ = 0x00； # endif # if OS_EVENT_TBL_SIZE 7 *ptbl ++ = 0x00； # endif } ECB的基本操作 OSEventTaskRdy()函数最开始的四个动作 在等待任务列表中查找最高优先级的任务 程序清单：在等待事件的任务列表中查找优先级最高的任务的代码 y = OSUnMapTbl[pevent-OSEventGrp]； x = OSUnMapTbl[pevent-OSEventTbl[y]]； prio = (y3) + x； 程序清单： OSUnMapTbl[]的内容 INT8U const OSUnMapTbl[] = { 0, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, //0x00 to 0x0F 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, //0x10 to 0x1F 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, //0x20 to 0x2F 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, //0x30 to 0x3F 6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, //0x40 to 0x4F 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, //0x50 to 0x5F 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, //0x60 to 0x6F 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, //0x70 to 0x7F 7, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, //0x80 to 0x8F 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, //0x90 to 0x9F 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, //0xA0 to 0xAF 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0,
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