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2009年8月机床与液压Aug2009第37卷第8期MACHINETOOL

2009 8 37 8 MACH INE TOOL HYDRAUL ICS Aug12009 Vol137 No18 DO I: 10. 3969 / j1 issn11001 - 3881120091081033 PLC : PLC ( , , ,, 450015) , , PLC :; : TP241 ; PLC :B : 1001 - 3881 (2009) 8 - 099 - 3 D esign of the Hydraulic Convey ing M an ipula tor Ba sed on PLC L IM ing, L I Quanqing ( Zhengzhou Institute of Aeronautical Industry M anagement, Zhengzhou Henan 450015, China) Abstract: A conveying manipulator used in the machining p roduction line was introduced. According to its use, the operating cycle and the working p rincip le were analyzed. The structure, hydraulic system and PLC control circuit of the manipulator were designed. The manipulator structure is simp le, the operation is stable, the p recision satisfies the work requirements. The hydraulic system and the PLC control system are simp le and reliable. Keywords: M anipulator; Hydraulic system; PLC 0 , 12 1, , 1 1( ) 2( ) , , , , 111 2 2 1 2 , , 1 5 , , 23 6 , 4 78 : 2008 - 08 - 08 : ( 1955 ) , , , : 0371 -( H ) , 0371 -(O ) E - mail: lim ing @ zzia1edu1cn 100 37 112 , 5 , , , , 5, 110 2 , 2 : , , 4 38 5 , 110 , , 3 , ,1 3 3 PLC ,[ 4 ] , , [1 - 2] , ,, [3] , 1; 2 , , 3, , , , , PLC , , [4] , , PLC , , , , PLC , , F1 , 8 : PLC 101 , , :, ,,, ,, ,, 311 LS2 LS7, 6 4 3 6 8, ( Y31 Y36) , X2 X7 2, , 5 PLC , M100 M117 M100 = ON , M101 = ON M100 = ON LS7 ( X7) LS4 ( X4) , , M101 M102 M109 OFF M101 = ON PB1 ( X1) 4 , , ; , , PLC : ; , , 4 312 PLC : 1. , 1997. 9. 2. , 2006. 3. 3. , 1998. 9. 4. 2000. 10. [M ]. : [M ]. : [M ]. : [M ]. : ( 98 ) (4) (5) , , 6 , , , 5 PLC , , PLC : 1. , 2002. 2. , 1999. 3. 2005. 4. 2000. 5. , 2002. 6. 2000. [M ]. . : [M ]. : [M ]. : [M ]. : : 5 [M ]. : [M ]. 2 . : , , ,