柔性制造单元仿真技术与系统.PDFVIP

第 2 期 计算机集成制造系统 N o. 2 1 9 9 6 年6 月 C IM S Jun. 1996 柔性制造单元仿真技术与系统 付宜利　高　青　马晓薇　马玉林　蔡鹤皋 ( 哈尔滨工业大学　哈尔滨　150001) 摘要　本文介绍了计算机图形仿真技术在 FM C 中的应用状况, 描述了作者开发的柔性制造 单元仿真系统(FM CS IM ) 的组成、功能及其应用前景, 并讨论了其中的主要技术。 关键词　柔性制造单元; 机器人; 图形仿真; 编程 　　柔性制造单元 (FM C ) 作为先进制造系统具有 单元几何造型 生产柔性强、设备利用率高、产品质量优良等特点, 因而得到了广泛的研究。 的仿真技术与系统在 设备运动学建模 FM C 国外已开发出了实验系统。通用电气公司的FM CS 全 是一个柔性制造单元仿真系统, 在这个系统中允许 单元优化布置 局 用户在 CAD 工作站上设计制造单元, 对单元中设 监 控 备及控制器进行编程并能协调单元的运行, 另外还 菜 任务描述语言 可以以时间为指标评价单元的性能。英国曼彻斯特 单 大学理工学院在开发 FM C 的同时, 研制了一套交 设备间协调仿真 互式图形 FM C 编程及仿真系统(FM CPS) 。该系统 由三个模块组成: ( 1) FM C 编辑程序模块, 定义单元 碰撞检验 设备的几何尺寸以及运动过程特性; (2)N C 检查及 FM C 仿真程序模块; (3) FM CPS 的后处理模块, 完 图1. 1 FMCSIM系统结构 成仿真结果下装。笔者在研究了国外 FM C 仿真软 运动学建模 件基础上, 在 SG I 工作站上开发了一个 FM C 仿真 系统(FM CS IM ) , 本文描述了它的系统结构、功能, 几何造型 机构建模 干涉检验 对有关技术进行了讨论。 机构, 部件设备库 1 FM CSIM 的总体结构及仿真流程 工作单元布置 文件编辑器 　1. 1 FM CSIM 总体结构 设备任务文件生成 该柔性制造单元仿真系统由六个模块组成, 如 图1. 1所示。图1. 2为 FM C 仿真器仿真流程。 编译器 连接器 设备示教盒 　1. 2