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自动化立体仓库 设备构成、控制方式、运行管理 自动化仓库运行流程 总体构成 AS/RS （自动仓储系统） 托盘流动方式 输送机系统 WMS（仓库管理系统） 工业车辆 AS/RS 一、存储单元 标准托盘 无托盘 滚动件 大件 托盘自动存储 无托盘自动存储 滚动物件自动存储 大件自动存储 AS/RS 二、仓储类型 单货物 双货位 高密度多货位 流动货位 单货物结构布局 双货位布局 高密度多货位 流动货位 AS/RS 三、配套设备 配套设备 堆垛机 高密度自动存储 单货位自动存储 订单分拣 配套设备 堆垛机 高密度多货位 单货位 订单分拣 AS/RS 四、订单分拣系统 订单分拣 分拣系统 订单分拣系统 分拣系统 条码扫描 语音分拣 Pick-to-light 1、托盘流动 简介 活动存储单元的搬运 托盘流程布局 新型托盘流程 查询过程 活动存储单元的搬运类型 FIFO（重力式，先进先出） 活动存储单元的搬运类型 LIFO（后推式，后进 先出） 托盘流仓储布局 传统型：托盘仓储系统 订单分拣：全托盘箱包分拣 半自动补货：全托盘箱包分拣，配单堆垛机 自动补货：全托盘箱包分拣，配双堆垛机 托盘流仓储布局 传统型：托盘仓储系统 托盘流仓储布局 订单分拣：全托盘箱包分拣 托盘流仓储布局 半自动补货：全托盘箱包分拣 托盘流仓储布局 自动补货：全托盘箱包分拣 2、常规货架 3、分拣系统 输送机系统 托盘搬运系统 托盘输送机 垂直输送机 检测设备 输送机系统 托盘输送机 输送机系统 垂直输送机 输送机系统 检测设备 激光检测 红外检测 外形检测 其它检测 WMS（仓库管理系统） WMS WMS服务 WMS（仓库管理系统） WMS WMS（仓库管理系统） WMS服务 设计与咨询 设施管理与生产 软件开发与控制系统制造 售后服务 WMS控制 仓储的动态管理功能： 高密度存储 订单分拣系统 货位管理 仓储控制策略 订单拣选 订单分拣 叉车 月台、渡桥、升降台 * * * *