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* 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 第一章 概 述 * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 第一章 概 述 2. 求解线性系统 3x1+x2-x3=3.6 x1+2x2+4x3=2.1 -x1+4x2+5x3=-1.4 A=[3 1 -1;1 2 4;-1 4 5];b=[3.6;2.1;-1.4]; x=inv(A)*b x = 1.4818 -0.4606 0.3848 * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 第一章 概 述 3. 绘制在0?x?6范围内的sin(2x)、sinx2、sin2x。 x=linspace(0,6); y1=sin(2*x); y2=sin(x.^2); y3=(sin(x)).^2; plot(x,y1,x, y2,x, y3); * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 第一章 概 述 * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 第一章 概 述 4. 滑艇动力学方程 滑艇系统的动力学方程为 * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 第一章 概 述 * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 第一章 概 述 基于MATLAB的虚拟现实工具箱允许MATLAB/SIMULINK使用虚拟现实的图形技术,使得用户直接将仿真结果以虚拟现实的形式显示出来. 虚拟现实是仿真实验的高级形式,通过虚拟现实技术在仿真系统中的应用,能使仿真过程可视化. 虚拟现实是在建模技术、计算机技术、图形技术、传感技术、显示技术等多种学科技术上发展起来的综合性技术. * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 第一章 概 述 虚拟现实系统通常由感知设备、计算机、人机交互界面、系统装置以及网络设备组成. * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 第一章 概 述 虚拟现实技术具有三大基本特征: 1.沉浸感.指人作为主角存在于虚拟环境中的真实程度;虚拟现实技术很大程度就是追求沉浸感,即逼真度; 2.交互性.指人作为虚拟环境中的一员对环境中的事与物的可操作性或可干预性;交互性的好坏反映了基于虚拟现实技术的产品性能的高低; 3.想象力.指人处于虚拟环境中所激发出的创造能力,是虚拟现实技术在实际应用中所追求的目标. * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 第一章 概 述 虚拟现实实例: 基于MATLAB/SIMULINK和虚拟现实的水箱实验. * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 第一章 概 述 * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 第一章 概 述 * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 第一章 概 述 1.4 系统建模与仿真的发展趋势和应用 系统建模与仿真的研究热点包括 1. 面向对象仿真; 2. 定性仿真; 3. 智能仿真; 4. 分布交互仿真; 5. 可视化仿真; 6. 多媒体仿真; 7. 虚拟现实仿真; 8. 网络仿真. * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 第一章 概 述 系统建模与仿真的应用包括 1. 军事领域 · 武器装备研制 · 军事训练 · 先进概念与军事需求分析 2.工业领域; 3.教育和训练; 4.其它领域 · 交通规划 · 医学等 * * * * * 系统各种各样，我们可以按照一定的原则对系统进行分类 * * * * * * * * * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 M文件与MATLAB函数 5. 循环语句 MATLAB中实现循环的语句有两种：for语句与while语句，以实现某些语句的循环执行。for语句语法格式如下： for 变量=表达式 语句集合 end * 基于MATLAB/SIMULINK的系统建模与仿真 M文件与MATLAB函数 MATLAB脚本文件与M函数 MATLAB中有两种M文件：一种称为脚本文件（类似于批处理语句），另一种是M函数（类似于函数的概念）。 1. 脚本文件 脚本文件是由