汽车电工电子应用技术黄鹏学习情境4检修汽车直流电动机课件教学.pptVIP

步进电动机 当U相绕组通电(V、W两相不通电)时，气隙产生U-U′轴线方向的磁通，并通过转子形成闭合回路。这时U、U′极就成为电磁铁的N、S极。在磁场的作用下，转子总是力图转到磁阻最小的位置，也就是要转到转子的齿对齐U、U′极的位置，如图a所示；接着V相通电(U、W两相不通电)，转子便顺时针方向转过30 o，它的齿和V、V′极对齐，如图b所示，随后W相通电(U、V两相不通电)，转子又顺时针方向转过30 o，它的齿和W、W′极对齐，如图c所示 一、三相单三拍 步进电动机 设U相首先通电，转子齿和定子U、U′极对齐，如图a所示；然后U相继续通电的情况下接V相，这时定子V、V′极对转子齿2、4有磁拉力，使转子顺时针方向转动，但是U、U′极继续拉住齿1、3。因此，转子转到两个磁拉力平衡时为止，这时转子的位置，如图b所示，即转子从图a所示的位置顺时针方向转过了15o。接着U相断电，V相继续通电。这时转子齿2、4和定子V、V′极对齐；如图c所示，转子从图b所示的位置又转过了15o。而后接通W相，V相仍然继续通电，这时转子又转过了15o，其位置如图d所示。 二、三相六拍 步进电动机 如果每次都是两相通电，即按U、V ? V、W ? W、U ? U、V ? ……的顺序通电，则称为双三拍方式。 三、三相双三拍 四、永磁转子式步进电动机的基本结构与步进原理 四、永磁转子式步进电动机的基本结构与步进原理 常用步进电动机的步进角有30o、15o、11.25o、7.5o、3.75o、2.5o、1.8o等。如丰田皇冠3.0型轿车ZJZ-GE发动机采用的永磁式步进电动机，其转子设有8对磁极，定子设有32个爪极，转子转动一圈前进32步，步进角为11.25o，该步进电动机的工作范围为0～125步(大约转动4圈)。 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 馋死 * 学习情境4 检修汽车直流电动机 汽车电工电子应用技术 项目描述 能知道起动机的类型与型号 ； 能分析起动机的工作原理 ； 能检测起动机的转子总成 ； 能检测起动机的电刷总成 ； 能检测起动机的定子绕组。 汽车起动机内部组成结构如图所示，请分析相关电气元件的结构与检测方法 相关内容 直流电动机的工作原理和特性 直流电动机的结构 直流电动机的励磁方式 直流电动机的机械特性 直流电动机的启动、制动、反转和调速控制 永磁电动机在汽车上的应用 任务1.1 直流电动机的工作原理和特性 一、直流电动机的工作原理 直流电动机利用磁场的相互作用将电能转化成机械能，在磁场内通电导线受到磁场力的作用而产生移动的倾向。 式中：Ba —— 一个主磁极下的平均气隙磁感应强度； L —— 导线的有效长度； v —— 导线切割磁力线的线速度。 二、直流电动机的电磁转矩与反电动势 1. 直流电动机的反电动势 电刷间的反电动势与每根导线中的平均反电动势成正比，线速度与电枢的转速成正比，所以反电动势可用下式表示： 式中：Ce ——与电动机结构有关的常数，称为电动势常数 式中： U —— 加于电枢绕组两端的电压 ； Ra ——电枢电阻，其中包括电枢绕组的电阻和电枢与换向器的接触电阻； Rf —— 励磁绕组等效电阻 。 二、直流电动机的电磁转矩与反电动势 1. 直流电动机的反电动势 根据基尔霍夫定律，在串励电动机稳定运行时，满足方程 2. 直流电动机的电磁转矩 式中： Ba—— 一个主磁极下的平均气隙磁感应强度 ； L —— 导线的有效长度； ia —— 导线切割磁力线的线速度。 二、直流电动机的电磁转矩与反电动势 2. 直流电动机的电磁转矩 对于给定的电动机，总的电磁转矩T与平均电磁力Fa成正比，每极主磁通φ与平均气隙磁感应强度Ba成正比，导线的有效长度L是一个常数，电枢总电流Ia与一根电枢导体中流过的电流ia成正比，所以总的电磁转矩用下式表示 式中，是与电动机结构有关的常数，称为转矩常数。 三、直流电动机转矩自动调节过程 工作负载增大时 工作负载减小时 任务1.2 直流电动机的结构 1. 机壳 起动机机壳的一端有4个检查窗口，中部只有一个电流输入接线柱，并在内部与励磁绕组的一端相连。 汽车起动机用直流电动机由磁极、电枢、换向器等组成，电枢绕组与励磁绕组串联的直流电动机又称为串励式直流电动机。 2. 磁场绕组 磁场绕组由绕在极靴上的线圈构成，磁场绕组固定