机器人技术张玖第7章机器人的应用课件教学.pptVIP

第7章 机器人的应用 （2）水果采摘机器人 农业劳动力老龄化和农业劳动力不足的问题十分突出，为了解决这一问题，日本开发除了一系列不同用途的农业机器人，这其中就包括采摘水果的机器人。这种机器人有他自身的特点：它们一般是在室外工作，作业环境较差，但是在精度上却没有工业机器人那样要求高；这种机器人的使用者不是专门的技术人员，而是普通的农民，所以技术不能太复杂，而且价格也不能太高。 西红柿采摘机器人原理图 7.2.3 服务机器人 服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有意于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。这里，我们把其它一些贴近人们生活的机器人也列入其中。 按服务对象和应用目的不同，可以分为以下六类： 医疗服务机器人。 健康福利服务机器人。 公共服务机器人。 家庭服务机器人。 娱乐机器人。 教育机器 太阳能机器人割草机 做开颅手术的机器人 保安巡逻机器人 家庭清洁机器人 类人足球机器人 机器狗AIBO 1. 清洁墙壁机器人 随着城市的现代化，一座座高楼拔地而起。为了美观，也为了得到更好的采光效果，很多写字楼和宾馆都采用了玻璃幕墙，这就带来了玻璃窗的清洗问题。其实不仅是玻璃窗，其它材料的壁面也需要定期清洗。 目前国内外使用的主要方法有两种：一种是靠升降平台或吊蓝搭载清洁工进行玻璃窗和壁面的人工清洗；另一种是用安装在楼顶的轨道及索吊系统将擦窗机对准窗户自动擦洗。 壁面清洗机器人 擦窗机器人 2. 医用机器人 （1）定义 医用机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。因此，它有广泛的感觉系统、智能、模拟装置（周围情况及自身——机器人的意识和自我意识），从事医疗或辅助医疗工作。 （2）分类 医用机器人种类很多，按照其用途不同，有运送物品机器人、移动病人机器人、临床医疗用机器人和为残疾人服务机器人、护理机器人、医用教学机器人等。 达芬奇手术机器人 护理机器人 3. 服务机器人的关键技术 如图为服务机器人几种关键技术框图。 7.3 机器人应用的发展趋势 7.3.1 机器人技术的发展方向 围绕未来的机器人需要研究开发如下一些关键技术如下： 1）网络机器人技术。 2）虚拟机器人技术。 3）多智能体协调控制技术。。 4）微型和微小型技术。 5）软机器人技术。 6）新型机构、新型控制器、新型传感器及体系结构的研究。 我国机器人技术主题发展的战略目标是: 根据2l世纪初我国国民经济对先进制造及自动化技术的需求,瞄准国际前沿高技术发展方向创新性地研究和开发工业机器人技术领域的基础技术、产品技术和系统技术。未来工业机器人技术发展的重点有:第一,危险、恶劣环境作业机器人:主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人;第二,医用机器人:主要有脑外科手术辅助机器人,遥控操作辅助正骨等;第三,仿生机器人:主要有移动机器人,网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。 7.3.2 我国机器人的研究进展及发展趋势 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 * * 7.1 机器人应用概述 7.2 机器人典型应用 7.3 机器人应用的发展趋势 7.1 机器人应用概述 2005年美洲地区各主要行业业对工业机器人需求比例分分布图 2005年亚洲地区各主要行业对工业机器人需求比例分布图 工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。目前，工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。 在众多制造业领域中，应用工业机器人最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业。 2001～2005年欧洲地区汽车工业对工业机器人需求占所有工业对机器人需求比例变化图 2004～2005年欧洲地区各主要行业对工业机器人需求情况变化图 7.2 机器人典型应用 7.2.1 焊接机器人 焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）对工业机器人及焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操