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PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * * * 任务2 认识棘轮机构 首页 退出 (2)棘轮机构的应用 棘轮机构常用在各种机床、自动机、自行车、螺旋千斤顶等各种机械中。棘轮还被广泛低用作防止机械逆转的制动器中,这类棘轮制动器常用在卷扬机、提升机、运输机和牵引设备中。 图5-12所示为一提升机中的棘轮制动器,重物Q被提升后,由于棘轮受到止动爪的制动作用,卷筒不会在重力作用下反转下降。 图5-13 防逆转棘轮制动器 任务2 认识棘轮机构 首页 退出 棘轮齿与棘爪接触的工作齿面应与半径OA倾斜一定角度α,以保证棘爪在受力时能顺利地滑入棘轮轮齿的齿根。如图5-14所示,设棘轮齿对棘爪得法向压力为Pn,将其分解成Pt和Pr两个分力。其中径向分力Pr把棘轮推向棘轮齿的根部。而当棘爪沿工作齿面向齿根滑动时,棘轮齿对棘爪的摩擦力F=fPn,将阻止棘爪滑入棘轮齿根。为保证棘爪的顺利滑入,必须有: Pr>fPncosα,Pr=Pnsinα得 tanα>f=tanφ α>φ 式中 φ——为摩擦角; f——摩擦系数,钢对钢f=0.2,φ≈11°30′。通常取α=20° 4.棘轮轮齿工作齿面偏斜角α的确定 图5-14 棘轮轮齿偏斜角α 任务2 认识棘轮机构 5.棘轮机构实例 棘轮机构应用广泛,如图5-7所示为自行车后轴上的“飞轮”,试分析自行车“飞轮”的工作原理。 首页 退出 图5-7 自行车飞轮结构 分析: 自行车上的“飞轮”实际上是内啮合棘轮机构。当脚蹬踏板时,经链轮1和链条2带动内圈具有棘齿的飞轮3顺时针 转动,再经过棘爪4推动后轮轴5顺时针转动,从而驱使自行车前进。当自行车下坡或歇脚休息时,踏板不动,后轮轴5借助下滑力或惯性超越飞轮3而转动。此时棘爪4在棘轮齿背上滑过,产生从动件转速超过主动件转速的超越运动,从而实现不蹬踏板的滑行。 任务2 认识棘轮机构 练习题 简答题: 1.棘轮机构主要由哪几部分组成?简述棘轮机构的工作原理? 2.棘轮机构如何分类? 3.比较齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构的工作特点。 首页 退出 1.槽轮机构的组成及工作原理; 2.槽轮机构运动系数 学会槽轮机构的应用 任务3 认识槽轮机构 知识目标: 技能目标: 首页 退出 图5-16所示为一外啮合槽轮机构。它由带有圆销的主动拨盘1、具有径向槽从动槽轮2和机架所组成。 当拨盘1以等角速度连续转动,拨盘上的圆销2进入槽轮的径向槽时,槽轮上的内凹锁止弧被拨盘上的外凸弧卡住,槽轮静止不动。当拨盘上的圆销刚开始进入槽轮径向槽时,内凹锁止弧也刚好被松开槽轮在圆销2的推动下开始转动。当圆销在另一边离开槽轮的径向槽时,内凹锁止弧又被卡住,槽轮又静止不动,直至圆销2再一次进入槽轮3的另一径向槽时,槽轮重复上面的过程,如图5-16所示。该机构是一种典型的单向间歇传动机构。 任务3 认识槽轮机构 1.槽轮机构的组成及工作原理 首页 退出 a) b) 图5-16 槽轮机构 在一个运动循环中,槽轮运动时间t2与拨盘运动时间t1之比称为运动系数,用τ来表示。 由于拨盘通常作等速运动,故运动系数τ也可以用拨盘转角表示,时间t2和t1分别对应的拨盘转角为2φ1和2π,有τ=φ1/π。 设z为均匀分布的径向槽数目,则可得: 2φ1=π-2φ2=π-(2π/z) , 槽轮机构的运动系数 式中 τ——槽轮机构的运动系数; z——均匀分布的径向槽数目。 由于运动系数τ必须大于零,故径向槽数最少等于3,而τ总小于0.5,即槽轮的转动时间总小于停歇时间。 如果要求槽轮转动时间大于停歇时间,即要求τ>0.5,则可以在拨盘上装数个圆销。设n为均匀分布在拨盘上的圆销数目,则运动系数τ应为: 由于槽轮机构中槽轮作间歇转动,因此槽轮运动时间t2必须大于零而小于拨盘运动时间t1,槽轮运动系数τ应大于零而小于1。一般取z =4~8。 任务3 认识槽轮机构 2.槽轮机构的运动系数 首页 退出 任务3 认识槽轮机构 3.槽轮机构的类型及特点 首页 退出 类型 图例 工作特点 单圆销外 槽轮机构 主动拨盘每回转一周,圆销拨动槽轮运动一次,且槽轮与主动杆转向相反,槽轮静止不动的时间很长 双圆销外 槽轮机构 主动拨盘每回转一周,槽
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