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* * 任务2 周转轮系 首页 退出 4.周转轮系的传动比应用实例 在图8-11所示的齿轮系中,已知齿数z1=30,z2=20,z2‘=25,z3=25,两中心轮的转速n1=100r/min,n3=200r/min。试分别求出n1、n3同向和反向两种情况下转臂的转速nH。 计算步骤见表8-5。 图8-11 周转轮系 任务2 周转轮系 首页 退出 表8-5 周转轮系转臂转速nH的求解步骤 步骤 内容 结果 1.分析传动路线,判断轮系类型 齿轮2绕齿轮1的固定轴线旋转,齿轮2'绕齿轮3的固定轴线旋转。 该轮系属周转轮系 2.了解相关参数 齿数z1=30,z2=20,z2'=25,z3=25,两中心轮的转速n1=100r/min,n3=200r/min 3.计算轮系传动比 4. n1、n3同向时的转速 转速大小 即n1=100r/min,n3=200r/min,得 nH=-100r/min 转速方向 计算结果为负 nH与n1转向相反 5. n1、n3反向时的转速 转速大小 即n1=100r/min,n3=-200r/min,得 nH=700 r/min 转速方向 计算结果为正 nH与n1转向相同 任务2 周转轮系 练习题 题1图 首页 退出 1.在下图所示行星轮系中,已知:z1=40,z2=20,z3=80,n1=120r/min。试求行星架H的转速nH并判定其转向。 2.在下图所示的行星轮系中,各轮的齿数分别为:z1=27,z2=17,z3=61。已知n1=6000r/min,求传动比i1H和行星架H的转速nH。 3、在下图所示圆锥齿轮组成的差动轮系中,已知z1=60,z2=40,z2‘=z3=20,若n1和 n3均为120 r/min,但转向相反(如图中箭头所示),求 nH的大小和方向。 题3图 题2图 任务3 认识减速器 首页 退出 1.了解减速器的类型、结构特点、应用场合。 2.了解减速器附件的种类及作用。 1.学会分析部件工作原理; 2.学会分析机器或部件内零件连接方式及定位方法。 知识目标: 技能目标: 任务3 认识减速器 减速器是用于原动机和工作机之间的独立的封闭式传动装置,由于减速器具有结构紧凑、传动效率高、传动准确可靠、使用维护方便等特点,故在各种机械设备中应用甚广。 减速器的种类很多,用以满足各种机械传动的不同要求。其主要类型、特点及应用见表8-4。 1.减速器的类型、特点和应用 首页 退出 表8-4 常用减速器的型式、特点及应用 名称 运动简图 推荐传动比范围 特点及应用 单级圆柱齿轮减速器 i≤8~10 齿轮可做成直齿、斜齿、人字齿。直齿用于速度较低(υ≤8m/s)或负荷较轻的传动;斜齿或人字齿用于速度较高或负荷较重的传动。箱体通常用铸铁做成,有时也采用焊接结构或铸钢件。轴承通常采用滚动轴承,只在重型或特高速时,才采用滑动轴承。其他型式的减速器也与此类同。 任务3 认识减速器 首页 退出 表8-4 常用减速器的型式、特点及应用(续) 名称 运动简图 推荐传动比范围 特点及应用 两级圆柱齿轮减速器 展开式 i=8~60 两级展开式圆柱齿轮减速器的结构简单,但齿轮相对轴承的位置不对称,因此轴应设计得具有较大的刚度。高速级可做成斜齿,低速级可做成直齿或斜齿。 同轴式 i=8~60 减速器长度较短,两对齿轮浸入油中深度大致相等。但减速器的轴向尺寸及重量较大;高速级齿轮的承载能力难于充分利用;中间轴较长,刚性差,载荷沿齿宽分布不均匀;仅能有一个输入和输出轴端,限制了传动布置的灵活性。 任务3 认识减速器 首页 退出 表8-4 常用减速器的型式、特点及应用(续) 名称 运动简图 推荐传动比范围 特点及应用 单级锥齿轮减速器 锥-圆柱齿轮减速器 i≤6~8 i≤8~22 用于输入轴和输出轴两轴线垂直相交的传动,可做成卧式或立式。由于锥齿轮制造较复杂,仅在传动布置需要时才采用。 特点同单级锥齿轮减速器。锥齿轮应布置在高速级,以使锥齿轮的尺寸不致于过大,否则加工困难。锥齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿,圆柱齿轮可做成直齿或斜齿。 任务3 认识减速器 首页 退出 表8-4 常用减速器的型式、特点及应用(续) 名称 运动简图 推荐传动比范围 特点及应用 蜗杆减速器 蜗杆下置式 i=10~80 蜗杆布置
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