机械设备控制技术王德发主编第3章3课件教学.pptVIP

3.1.1可编程序控制器的产生及发展 定义 　　可编程控制器是一种数字运算电子系统，专为工业环境下应用而设计，它采用可编程序的内存，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械和生产过程。 3.1.2 可编程序控制器的特点 3.2 可编程序控制器的组成与工作原理 3.3 可编程序控制器的指令系统 3.4 可编程序控制器应用实例 作业 PLC由那几部分组成，各有什么作用？ PLC的工作方式如何？简述PLC的工作过程。 PLC与继电器控制比较，有哪些异同？与一般微机控制系统相比，有什么特点？ PLC的开关量输出有几种方式？各有什么特点？ PLC梯形图程序有哪些特点？绘制梯形图时应遵守哪些原则？ 可编程控制器应用于控制系统包括哪些基本内容和一般步骤? 选用可编程控制器时应考虑哪些因素? 2.控制流程 3.PLC的选型 电控系统选用FX2-64MR主机和一个16点的输入扩展模块(FX-16EX)，这样共有48个输入点(32+16)，输出点就是主机的32点。完全可以满足42个输入、27个输出的要求，且有一定余量。 4.I/O信号地址编号 X5l 冷却停 24SB X33 主轴Ⅱ点动 10SB X15 进料 2YJ X50 冷却开 23SB X32 滑台Ⅱ退 9SB X14 夹紧 1YJ X47 放料 22SB X31 滑台Ⅱ进 8SB X13 下料器终点 12SQ X46 进料 21SB X30 主轴I点动 7SB X12 下料器原位 11SQ X45 上料器退 20SB X27 滑台I退 6SB Xll 上料器终点 10SQ X44 上料器进 19SB X26 滑台I进 5SB X10 上料器原位 9SQ X43 松开 18SB X25 选择开关 1SA X7 滑台Ⅳ终点 8SQ X42 夹紧 17SB X24 润滑故障撤除 4SB X6 滑台Ⅳ原位 7SQ X41 主轴Ⅳ点动 16SB X23 预停 3SB X5 滑台Ⅲ终点 6SQ X40 滑台Ⅳ退 15SB X22 启动 2SB X4 滑台Ⅲ原位 5SQ X37 滑台Ⅳ进 14SB X21 总停 lSB X3 滑台Ⅱ终点 4SQ X36 主轴Ⅲ点动 13SB X20 润滑液面开关 5Y工 X2 滑台Ⅱ原位 3SQ X35 滑台Ⅲ退 12SB Xl7 润滑压力 4YJ Xl 滑台Ⅰ终点 2SQ X34 滑台Ⅲ进 11SB X16 放料 3YJ XO 滑台Ⅰ原位 1SQ 编号 功能 名称 编号 功能 名称 编号 功能 名称 输入信号地址编号 4.I/O信号地址编号 Y33 下料器原位 5HL Y22 Ⅱ主轴 2KM Y10 下料进 9YV Y32 上料器原位 4HL Y21 Ⅰ主轴 1KM Y7 上料退 8YV Y31 Ⅱ、Ⅳ工位滑台原位 3HL Y20 进料 16YV Y6 上料进 7YV Y30 Ⅰ、Ⅱ工位滑台原位 2HL Y17 放料 15YV Y5 滑台Ⅲ退 6YV Y27 润滑显示 1HL Y16 滑台Ⅳ退 14YV Y4 滑台Ⅲ进 5YV Y26 润滑电动机 6KM Y15 滑台Ⅳ进 13YV Y3 滑台I退 4YV Y25 冷却电动机 5KM Y14 滑台Ⅱ退 12YV Y2 滑台I进 3YV Y24 Ⅳ主轴 4KM Y13 滑台Ⅱ进 11YV Y1 松开 2YV Y23 Ⅲ主轴 3KM Y12 下料退 10YV YO 夹紧 1YV 编号 功能 名称 编号 功能 名称 编号 功能 名称 输出信号地址编号 5. PLC梯形图程序 组合机床初始化梯形图程序 5. PLC梯形图程序 组合机床自动工作梯形图程序 （3）电动机的起动/停止控制电路 电动机起/停控制原理图 a）停止按钮用常闭触点 b）停止按钮用常开触点 3.3.4 可编程序控制器的状态转换图及编程方法 1.状态转换图与步进梯形图 a）状态转换图 b）步进梯形图 c)语句表 2.步进及步进返回指令STL/RET STL（Step Ladder）：步进梯形指令，用于步进触点的驱动 RET（Return）：步进返回指令 STL/RET指令的用法 3.编程举例 动力头进给运动示意图 状态表 1 0 0 快退 0 1 0 工进 0 1 1 快进 0 0 0 初始 Y33 Y32 Y31 工 步 a）功能表图 b）步进梯形图 10 S602 S 9 RET 18 X01 LD 8 S600 S 17 Y32 OUT 7 X03 LD 16 Y31 OUT 6 Y33 OUT 15 S601 STL 5 S603 STL 14 S601 S 4