基于霍尼韦尔系统BP3―5―1神经网络控制.docVIP

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基于霍尼韦尔系统BP3―5―1神经网络控制.doc

基于霍尼韦尔系统BP3―5―1神经网络控制   摘 要:在中央空调控制系统中结合Matlab和Honeywell的EBI系统,在Matlab 的软件中运算BP3-5-1神经网络,在EBI系统控制DDC输入输出,实现基于霍尼韦尔系统BP神经网络控制。   关键词:BP神经网络;EBI;ODBC;OPC   人工神经网络是以计算机网络系统模拟生物神经网络的计算系统,它是对人脑若干基本特性的抽象和模拟。 BP神经网络是由神经元构成的网络,阈值决定能否输出,输入权值决定输入多少。 论文研究以车间温度和送回水温差项目为例,通过神经网络给予各自权重基于于霍尼韦尔系统BP神经网络控制。   在实际工厂中为了简化模型抽取其中两个车间(车间体积1:2便于处理)做为研究模型,控制根据2车间对于与设定值温差值和冷冻水近端水管的送回水的温差作为输入,输出0-10V给水泵的FVD控制输出水泵频率,从而控制送水量频率,并作为BP的训练数据源。在Matlab在Simulink上建立3-5-1(输入-隐含-输出)模型在制冷控制系统中进行在线的模拟和测试见图2。   对于图2的神经网络训练程序如下:   clear all;   close all;   I=[20 22.8 24.77 27.16 22.5 25.46 25 23.79 25.13 26.3;   20 26.7 27.86 29.25 26.5 28.26 26.06 27.3 28.08 28.75;   12 15.375 15.397 14.955 14.864 14.361 13.554 15.375 15.325 15.562;];   p =I;   O=[25 34 44 48 32 45 41 38 46 48   ];   t =O;   [pn,ps] = mapminmax(p);   [tn,ts] = mapminmax(t);   net=newff(minmax(pn),[5,1],{tansig,tansig,purelin},trainlm);   net.trainparam.epochs=200000;   net.trainparam.goal=0.00001;   net = train(net,pn,tn);   A4 = [27.16;   29.25 ;   14.955; ];   [A5,ps] = mapminmax(A4);   B5 = net(A5);   B6 = mapminmax(reverse,B5,ts);   save net;   以上程序运行训练结果,如图3所示。   然后本文阐述系统软件由两部分组成,其一MATLAB程序Simulink仿真,其二Honeywell EBI监控软件。Matlab软件具有的Simulink仿真功能,各种系统能在Simulink 软件里进行构建模型和仿真,并且在线调整参数能且能够获得调整的效果。EBI(enterprise buildings integrator system)部分由两个软件组成,首先是开发软件,主要用于系统搭建时使用。LONWORKS(Local Operating Network)网络现场总线,主要使用控制总线保持EBI和DDC实时数据流。EBI可以同步分享DDC的数据交换区的内存并且可以修改内存的数据,因此就可以完成对于现场端设备的监视和控制,对于网络参数设定有专门网络参数设定菜单来完成。   对于中央空调系统数据流以及处理方式下面已一个参数为例来呈现数据流。现场温度传感器根据仪器特性曲线在线获取现场的数据,通过变送器持续的传递给现场控制器;Excel500现场控制器按操作系统设定个的间隔扫描端口变化,并将数据给到现场内部的寄存器,由操作系统将数据调入到CPU内运行。由CARE(辅助控制软件)设计的策略来判读输入的参数,结合相关内存设定值确定输出端口的值是否有变化,如果有变化对应驱动输出程序模块和硬件驱动电路。对于对应的数据交换区的参数定时和服务器进行应答传送,同时接受来自服务气的输出的指令。   所有的现场数据完全和服务器同步,实现系统集成功能,完成控制功能。   用来开发界面的图型化的设备、表格、控制按钮、时间程序、动画显示、报警设备以及程序设定相关设定菜单。在完成图形界面后我们需要通过Quick-build 结合总线找到挂在总线上的设备,然后开始将设备交换区的内存对应EBI的设备绑定。这是一个非常关键的一步,所有将来数据换都是通过这个区域,并且也是ODBC获取数据的区域。当开发部分完成后就是运行该系统了,一旦成功导入成运行模式,在这种模式下是不支持在线修改EBI的配置等相关方面的程序,

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