气动系统培训学案.ppt

济南方特东方神画 2015.1.29 气动系统的基本组成示例 气源装置（压缩空气站） 压缩空气系统的组成主要有空气压缩机、储气罐、干燥机、过滤器、输气 管道、阀门、冷却器等组成。压缩空气的生产过程主要包括空气的过滤、空气的压缩、空气的冷却及油和水分的排除、空气的贮存及输送等程序。 空气压缩机：在一般的压缩空气站中，最广泛采用的是活塞式空气压缩机；在大型压缩空气站中较多采用离心式或轴流式空气压缩机。 储气罐：其作用是减弱活塞式空气压缩机排除的气流脉动，提高输出气流的连续性及压力稳定性，进一步沉淀分离压缩空气中的水份和油份，保证连续供给足够的气量。贮气罐分立式和卧式两种，通常立式的用得较多，其高度为直径的2～3倍，容积约为压缩机每分钟生产能力换算成压缩后气体的体积。 压缩空气干燥机：目前最常用的压缩空气干燥方法有吸附法和冷冻法，最常见的压缩空气干燥机是吸附式干燥机和冷冻式干燥机。 压缩空气过滤器：有粗效过滤器，中效过滤器，高中效过滤器及亚高效及高效过滤器共五种型号，各种型号有不同的标准和使用效能。 后置冷却器：空气经压缩机压缩后，其排气温度可达140～170℃，安装于压缩机后的后冷却器可降低压缩空气的温度，利于压缩空气中所含的机油和水分分离并被排除。常用的后冷却器有列管式、散热片式、套管式等。 气源的净化装置 储气罐 气动辅助元件 电磁换向阀 电磁换向阀属于方向控制阀，即能改变气体流动方向或通断的控制阀。如向气缸一端进气，并从另一端排气，再反过来，从另一端进气，一端排气，这种流动方向的改变，便要使用方向控制阀。电磁换向阀则是利用其电磁线圈通电时，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀芯切换，达到改变气流方向的目的。 单电控电磁阀 双电控电磁阀 单电控电磁阀 在无电控信号时，阀芯在弹簧力的作用下会被复位。 双电控电磁阀 在两端都无电控信号时，阀芯的位置是取决于前一个电控信号。 电磁阀符号解释 附图：从上至下从左到右分别是 直动式：两位两通，两位三通常通，两位三通常断 　　 先导式：两位两通，两位三通常通，两位三通常断 　　 两位五通单电控，两位五通双电控 三位五通中封，三位五通中泄，三位五通中压 电磁阀符号解释： 前面的“几位”，你要看这个阀有几种工作状态，就可以说是几位，如有气动元件符号，就更好理解了，在图符上代表阀体的正方形(内有箭头或T线)有几个就是几位。而后面的“几通”，是代表在其中的一个正方形上有几个点(和箭头线还有T线相交的点)，就是几通。 图形符号的含义一般如下： 　　1、用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几“位”; 　　2、方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定表 示液流的实际方向; 　　3、方框内符号“┻”或“┳”表示该通路不通; 　　4、方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通”; 电磁阀符号解释： 5、一般，阀与系统供油路或气咱连接的进油口/进气口用字母p表示;阀与系统回油路/气路连通的回油/回气口用t(有时用o)表示;而阀与执行元件连接的油口/气口用a、b等表示。有时在图形符号上用l表示泄漏油口; 　　6、换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置。图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常态位。 双活塞旋转汽缸 旋转气缸：利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。 无活塞汽缸 常用无活塞汽缸（1） 无活塞汽缸 剖面图 无活塞汽缸 常用无活塞汽缸（2） 真空发生器 真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型，高效，清洁，经济，小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地 方，或在一个气动系统中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。真空发生器广泛应用在工业自动化中机械，电子，包装，印刷，塑料及机器人等领 域。真空发生器的传统用途是吸盘配合，进行各种物料的吸附，搬运，尤其适合于吸附易碎，柔软，薄的非铁，非金属材料或球型物体。在这类应用中，一个共同特点是所需的抽气量小，真空度要求不高且为间歇工作。 真空发生器的工作原理 真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流，产生卷吸流动。在卷吸作用下，使得喷管出口周围的空气不断地被抽吸走，使吸附腔内的压力降至大气压以下，形成一定真空度。如图所示： 单作用气缸动作原理 单作用气缸在缸盖一端气口输入压缩空气使活塞杆伸出（或缩回）,而另一端靠弹簧、自重或其它外力等使活塞