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郑州大学现代远程教育 毕 业 设 计 题 目：立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分 入 学 年 月 2013年 3月 姓 名_吴 会 军_ 学 号 专 业 机电一体化技术（专） 联 系 方 式 学 习 中 心_河北鸡泽____ 指 导 教 师_郭治平_____________ 完 成 时 间 2 0 1 5 年 2 月 10 日 立体仓库模拟装置的设计及控制(PLC控制类)控制部分设计 摘 要 立体仓库的生产和发展是现代物流体系发展的要求和信息技术进步的结果。上世界60年代以来，美、日、欧洲等国家和地区设计和投入的立体仓库越来越多，立体仓库存储技术已成为了一门新兴的学科。广泛使用在物资金融，冶金机电，航空航天，石化化工，军工轻工等领域。并采用计算机多级管理控制，实施高速数据通讯，实时图像显示，自动化程度极高。主要是利用计算机管理，物资库存帐目清楚，物料存放位置精确，对自动化制造系统物料响应速度快，能够充分利用空间，减少厂房面积，减少工件损伤和物料丢失，减少管理人员，降低管理费用。以便随时向制造系统供应物料，与搬运设备(如AGV、有轨小车、传送带)衔接，可靠及时供应物料。可编程控制（PLC）是实现自动化立体仓库的一种重要方式，并且可编程控制器的发展特点是更加适应于现代化工业的需要，可实现立体仓库的出库，进库等任务，是自动化立体仓库的核心部件，对其控制系统的研究具有广阔的应用前景。 关键词：立体仓库；PLC；控制系统 目 录 绪论……………………………………………………………………1 1．1立体仓库的定义………………………………………………………………2 1．2本文主要研究内容……………………………………………………………3 第二章立体仓库控制系统设计…………………………………………………… 3 2.1设计思想…………………………………………………………………………4 2.2立体仓库控制系统总体结构图…………………………………………………4 2.3主要器件简介……………………………………………………………………5 2.4自动化仓库系统的关键技术……………………………………………………5 2.4.1自动化仓库的自动寻址………………………………………………………6 2.4.2自动识别系统…………………………………………………………………6 2.4.3堆垛机自动控制系统…………………………………………………………6 2.4.4监控调度系统………………………………………………………………7 2.4.5计算机管理系统……………………………………………………………8 第三章 总结与展望……………………………………………………………9 参考文献…………………………………………………………………………10 致谢………………………………………………………………………………10 第一章 绪论 当今社会仓储、物流等概念已经逐渐为广大公众所了解，其相应的管理技术也在许多大、中型企业付诸实施。计算机自控技术飞速发展，为现代企业的物流管理提供了重要的技术支持。自动化立体仓库就是自控技术在物流管理上的一个很好的应用。自动化立体仓库不仅具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压等功能，而且在沟通物流信息、衔接产需、保证生产均衡、合理利用资源、进行科学储备与生产经营决策等方面发挥着独特的作用，使人们真正享受到现代计算机技术应用于企业物流管理的益处。 1．1立体仓库的定义 高层货架仓库简称高架仓库，一般是指采用几层，十几层乃至几十层高的货架存储单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间存储货物。这类形象地将其称为：立体仓库“ 立体仓库产生于50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库，50年代末60年代初期出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库，1963年美国率先在高架仓库中采用了计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库，此后自动化立体仓库在美国和欧洲得到了迅猛的发展，并称成了专门的学科。60年代中期，日本开始了兴建立体仓库，并且发展的速度越来越快，成为了当今世界拥有了自动化立体仓库最多的国家之一。 我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始的并不晚，1963年开始研制