13-计算机辅助制造技术.pdfVIP

13 计算机辅助制造技术 ? 13.1 概述 ? 13.2 柔性制造系统FMS ? 13.3 工业机器人 1 13.1 概述 ? CAM （Computer Aided Manufacturing） ? 利用计算机代替人去完成制造及与制造系统有 关的工作。 ? CAM的直接应用 ? 计算机过程监视系统 计算机 制造过程 ? 计算机过程控制系统 计算机 制造过程 2 1 13.1 概述 ? CAM的间接应用 ? 计算机相对于制造系统是“离线”的 ? 用于提供生产计划、作业调度等 ? 使生产资源的管理更有效 3 13.2 柔性制造系统FMS ? 何谓“柔性”？ ? 系统适应外部环境变化的能力 ? 可用系统满足新产品要求的程度来衡量 ? 系统适应内部变化的能力 ? 可用在有干扰(如机器出现故障)情况下，系统的 生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡 量。 4 2 13.2 柔性制造系统FMS ? “柔性”的具体表现 ? 机器柔性：当要求生产一系列不同类型的产品时， 机器随产品变化而加工不同零件的难易程度。 ? 工艺柔性：一是工艺流程不变时自身适应产品或原 材料变化的能力；二是制造系统内为适应产品或原 材料变化而改变相应工艺的难易程度。 ? 产品柔性：一是产品更新或完全转向后，系统能够 非常经济和迅速地生产出新产品的能力；二是产品 更新后，对老产品有用特性的继承能力和兼容能力。 5 13.2 柔性制造系统FMS ? “柔性”的具体表现 ? 维护柔性：采用多种方式查询处理故障，保障生产 正常进行的能力。 ? 生产能力柔性：当生产量改变，系统也能经济地运 行的能力。 ? 扩展柔性：当生产需要的时候，可以很容易地扩展 系统结构，增加模块，构成一个更大系统的能力。 ? 运行柔性：利用不同的机器、材料、工艺流程来生 产一系列产品的能力和同样的产品、换用不同工序 加工的能力。 6 3 13.2 柔性制造系统FMS ? FMS的历史 ? Flexible Machining System ? 1967年，英国莫林斯公司：六台模块化结构的 多工序数控机床，目标是在无人看管条件下，实 现昼夜24小时连续加工。 ? 同年，美国怀特·森斯特兰公司：Omniline I系 统，由八台加工中心和两台多轴钻床组成，工件 被装在托盘上的夹具中，按固定顺序以一定节拍 在各机床间传送和进行加工。 7 13.2 柔性制